[发明专利]一种强核神经元系统的混合控制方法有效
申请号: | 201910183863.X | 申请日: | 2019-03-12 |
公开(公告)号: | CN109917648B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 施硕;肖敏;陶斌斌 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 姚姣阳 |
地址: | 210003 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 神经元 系统 混合 控制 方法 | ||
1.一种强核神经元系统的混合控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:建立无控的时滞强核神经元模型,得到系统稳定性特性和平衡点信息,其中无控的时滞强核神经元模型的数学表达为:其中-μx(t-τ)为泄漏时滞项,μ0表示神经元的延时率,v为描述自反馈强度的实常数; f(·)为激活函数,并满足f(0)=0,f(·)∈C1,C1表示一维的复数域;其中分段连续的核函数Kn(·)需要满足条件:其中β为表示神经元记忆效果的时滞率且为正实数,n=0表示弱核,n=1表示强核,当n≥2时表示超强核;在求取系统平衡点的过程为,先对系统进行转化处理,令
将原一维系统转化为三维系统:
令
由此解方程可得到模型的非负平衡点为O(0,0,0);
S2:对于无控的时滞强核神经元模型施加混合控制器,数学表达为:
u(t)=α(-μx(t-τ)+vf(y1(t))+x(t)-x*),其中α∈[-1,1]为反馈增益参数,x*为非负平衡点中的x(t)分量;
S3:将受混合控制器作用的时滞强核神经元模型在平衡点处线性化,得到线性化后的被控网络的特征方程;
S4:选取泄漏时滞作为分岔参数,通过对该线性化后的被控网络的特征方程进行稳定性分析和分岔分析,调节并选取反馈增益参数,使得被控网络在平衡点附近局部稳定。
2.根据权利要求1所述强核神经元系统的混合控制方法,其特征在于:所述被控网络的系统模型为:
将被控网络中的泄漏时滞作为分岔参数,对被控网络的局部稳定性进行分析,并根据稳定性分析的结果,选择相应的反馈增益参数α,使被控网络在平衡点O(0,0,0)处渐进稳定。
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