[发明专利]一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置，包括纵轨模组(3)、样本无损转移组件(2)、容器夹爪组件(1)和石墨消解器(4)，纵轨模组(3)上安装有横竖向滑块模组(5)，所述的容器夹爪组件(1)安装在横竖向滑块模组(5)上，所述的样本无损转移组件(2)和石墨消解器(4)均位于横竖向滑块模组(5)的运动轨迹上，其特征在于：

所述的容器夹爪组件(1)包括电动夹爪(11)，电动夹爪(11)为二指平动型，电动夹爪(11)的夹指上分别安装有左夹块(12)和右夹块(13)，左夹块(12)和右夹块(13)结构相同且呈镜像对应；

右夹块(13)的夹持面自上至下设有上夹持部(43)和中夹持部(44)且上夹持部(43)和中夹持部(44)将右夹块(13)的夹持面自上至下分隔为上腔体(14)、下腔体(15)和下夹持部(16)，上腔体(14)的体积大于下腔体(15)，上腔体(14)、下腔体(15)均为半圆柱体结构且均为独立的腔体结构，上夹持部(43)和中夹持部(44)上均设有位于夹持面的弧形缺口(17)，下夹持部(16)为半圆形结构，下夹持部(16)的内壁为坡面结构且坡面方向朝向电动夹爪(11)的纵向中心线。

2.根据权利要求1所述的一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置，其特征在于：所述的上腔体(14)和下腔体(15)的高度均为20mm，下夹持部(16)的高度为10mm，上夹持部(43)和中夹持部(44)的厚度均为15mm，所述的弧形缺口(17)上设有纵向切面(20)；所述的左夹块(12)和右夹块(13)的材质均为聚四氟乙烯。

3.根据权利要求1所述的一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置，其特征在于：还包括容器存放组件(6)，所述的容器存放组件(6)位于横竖向滑块模组(5)的运动轨迹上，所述的容器存放组件(6)包括六孔位滴定杯存放盒(10)、六孔位漏斗存放盒(18)和六孔位试管存放架(19)。

4.根据权利要求1所述的一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置，其特征在于：还包括感知摄像头(7)，所述的感知摄像头(7)安装在石墨消解器(4)的上表面且朝向横竖向滑块模组(5)的运动轨迹。

5.根据权利要求1所述的一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置，其特征在于：所述的样本无损转移组件(2)包括滴定杯(21)、喷头支架(22)、试管安装座(23)、试剂喷液组件和喷头运动组件，所述喷头运动组件的后端安装在喷头支架(22)上，喷头运动组件的前端安装有喷头固定架(24)，喷头调节管(25)固定安装在喷头固定架(24)上，喷头调节管(25)的前端安装有喷液管(26)，试剂喷液组件的送液管(27)安装在喷头调节管(25)的后端；所述的试管安装座(23)上安装有试管倾倒组件，试管倾倒组件内安装有试管旋转组件，试管(28)插在试管旋转组件内；当试管倾倒组件运动至倾倒状态、且喷头运动组件运动至最大载程时，喷液管(26)位于试管(28)内且试管(28)的试管口位于滴定杯(21)上方。

6.根据权利要求5所述的一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置，其特征在于：所述的喷液管(26)前端安装有喷头(29)，喷头(29)的内径小于送液管(27)的内径，当喷液管(26)位于试管(28)内时，所述喷头(29)的延长线与试管(28)的底部弧体相交；所述的喷头(29)的延长线与试管(28)的纵向中心线之间的夹角为2°-4°。

7.根据权利要求5所述的一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置，其特征在于：所述的喷头运动组件包括安装在喷头支架(22)上的气缸支架安装座(31)，气缸支架安装座(31)上安装有直线气缸(32)，气缸支架安装座(31)上固定安装有导轨(33)，喷头固定架(24)安装在导轨(33)上且与导轨(33)构成滑动配合，喷头固定架(24)固定安装在直线气缸(32)的气缸活动杆上。