[发明专利]一种红外激光多射击点识别系统

权利要求书

1.一种红外激光多射击点识别系统，包括激光发射装置、显示装置、控制主机及摄像装置，其特征在于，

所述激光发射装置，发射激光于所述显示装置上，同时给所述控制主机一个采集指令，其中，设定同一时间段内只有一个激光发射装置的采集指令可发送至所述控制主机；

所述控制主机，接收所述激光发射装置的采集指令后，控制所述摄像装置开始采集显示装置上的光斑图像；

所述摄像装置，采集所述显示装置中的光斑图像并进行滤波处理，滤除红外激光以外的光线，保留图像中的激光光斑并发送给控制主机，控制主机将计算得到的射击点坐标位置反馈给游戏，进而进行游戏响应。

2.根据权利要求1所述的红外激光多射击点识别系统，其特征在于，每一个所述激光发射装置内设置有一个独立的无线通讯模块，并设定每一个激光发射装置的发射时间间隔，在多个激光发射装置在朝向所述显示装置发送激光时，在同一时间段内，只有其中一个激光发射装置与所述控制主机通讯连接。

3.根据权利要求2所述的红外激光多射击点识别系统，其特征在于，对所述激光发射装置的发射时间间隔设置通过控制主机内的PLC控制器实现，预先根据每个激光发射装置的ID号设置对应的发射频率和采样频率，并将所有激光发射装置的数据存储到统一的数据库中，在多个激光发射装置发射激光时，通过PLC控制器依次选取对应的激光发射装置，在前一个激光发射装置的激光光斑位置被采集并反馈给游戏后方进行下一个激光发射装置的信号采集。

4.根据权利要求3所述的红外激光多射击点识别系统，其特征在于，所述控制主机对摄像装置采集的激光光斑依次经过灰度化处理、二值化处理、矩形拟合处理，得到近似射击点坐标，然后对该坐标进行校准和修正，得到最终确定的射击点坐标，最后将射击点坐标发送给游戏系统，游戏系统根据射击的坐标点产生对应的射击反馈。

5.根据权利要求3所述的红外激光多射击点识别系统，其特征在于，每一个激光发射装置的发射时间间隔范围小于射击类游戏图像的每秒播放帧。

6.根据权利要求5所述的红外激光多射击点识别系统，其特征在于，每一个激光发射装置的发射时间间隔范围在1～2帧之间。

7.如权利要求3所述的红外激光多射击点识别系统，其特征在于，所述通讯模块为蓝牙通讯模块。

8.如权利要求1所述的红外激光多射击点识别系统，其特征在于，所述摄像装置中预先加装有滤波片，该滤波片根据激光发射装置的波长设定好滤波范围，仅保留红外激光射击在屏幕上形成的光斑图像。

9.如权利要求8所述的红外激光多射击点识别系统，其特征在于，所述激光发射装置为CCD工业摄像头，所述显示装置为投影屏。

10.根据权利要求3所述的红外激光多射击点识别系统，其特征在于，发射时间间隔根据激光发射装置的数量进行调整，所述摄像装置根据调整后的发射时间间隔进行采集时间的调整。