[发明专利]电动移动货架移动列防夹安全检查装置

说明书

本发明公开了一种电动移动货架移动列防夹安全检查装置，涉及移动货架技术领域，该电动移动货架移动列防夹安全检查装置，包括导轨和PLC，导轨的两端均固定连接有固定货架，导轨的中部活动连接有移动货架，固定货架的内侧固定连接有接收器，移动货架的两侧均固定连接有发射器，移动货架的底端固定连接有电机，PLC的内部设有数据接收模块、中央处理器和数据发送模块。该电动移动货架移动列防夹安全检查装置，采用对射式光栅，输出信号多样化，全机型牢固机身，采用纤薄外壳，采用最高级别的透光率，减低对射距离的衰减率，采用可视化透镜，可清楚辨别遮挡物的位置，快速识别信号输出情况。

技术领域

本发明涉及移动货架技术领域，具体为一种电动移动货架移动列防夹安全检查装置。

背景技术

移动式货架易控制，安全可靠。每排货架有一个电机驱动，由装置于货架下的滚轮沿铺设于地面上的轨道移动。移动式货架仅需设一条通道，空间利用率极高，安全可靠，移动方便，根据承重可分为重型、中型和轻型三种，一般重型货架采用电动控制便于移动，轻型、中型一般采用手摇移动。产品特点：适用于库存品种多，但出入库频繁率较低的仓库，或者库存频率较高，但可按巷道顺序出入库的仓库。通常只需要一个作业通道，可大大提高仓库面积的利用率，所以广泛应用于传媒、图书馆、金融、食品等行业仓。

现有技术中，只在移动式货架首尾安装一对对射感应器，有物品在巷道内时到移动列快合并时才能检测到，检测到时候物品可能已经被挤压。为解决以上问题，本实用提供了一种电动移动货架移动列防夹安全检查装置。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电动移动货架移动列防夹安全检查装置，解决了现有的移动式货架只在首尾安装一对对射感应器，有物品在巷道内时到移动列快合并时才能检测到，检测到时候物品可能已经被挤压的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种电动移动货架移动列防夹安全检查装置，包括导轨和PLC，所述导轨的两端均固定连接有固定货架，所述导轨的中部活动连接有移动货架，所述固定货架的内侧固定连接有接收器，所述移动货架的两侧均固定连接有发射器，所述移动货架的底端固定连接有电机，所述PLC的内部设有数据接收模块、中央处理器和数据发送模块，所述移动货架的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的一端开设有插孔，所述发射器的两端均固定连接有固定座，所述固定座的一侧开设有插槽，所述插槽的一侧开设有限位槽，所述限位槽内设有插杆，所述插杆的一端贯穿限位槽并插入插槽内，所述插杆的另一端贯穿固定座并固定连接有拉环，所述插杆的两侧均固定连接有限位块，所述限位块与限位槽活动连接，所述插杆的中部外侧套接有回力弹簧。

可选的，所述发射器与接收器信号连接，所述接收器与数据接收模块信号连接，所述数据接收模块与中央处理器电连接，所述中央处理器与数据发送模块电连接，所述数据发送模块与电机电连接，所述发射器、接收器、PLC和电机均与12-24V电源连接。

可选的，所述发射器有多个，多个所述发射器呈等间距纵形排列，所述接收器与发射器的数量相等并相对应。

可选的，所述固定货架和移动货架的边框均采用抗震龙骨制成。

可选的，所述回力弹簧的一端与限位块贴合连接，所述回力弹簧的另一端与限位槽贴合连接，所述固定块与插槽相适配，所述插孔与插杆相适配。

可选的，所述发射器和接收器的横街面尺寸为40*44mm，所述发射器和接收器的外壳采用纤薄外壳，最薄部分厚度尺寸为2mm，所述移动货架的底部安装有光幕。

可选的，所述导轨上固定连接有齿条，所述移动货架的底端活动连接有传输齿轮，所述电机的轴上固定连接有齿轮，所述传输齿轮的一端与电机上的齿轮啮合连接，所述传输齿轮的另一端与齿条啮合连接。