[发明专利]可折叠的安防巡逻车

说明书

本发明提出一种可折叠的安防巡逻车，其包括：主动轮机构，主动轮机构包括主动轮和主动轮壳体，主动轮与主动轮壳体能够转动地连接，主动轮壳体滑动连接有支架；辅助轮机构，辅助轮机构设置于主动轮机构的前侧和/或后侧，辅助轮机构包括辅助轮、摆动杆和支撑杆，辅助轮能够转动地连接于摆动杆的一端，摆动杆的另一端铰接于主动轮壳体，支撑杆的一端铰接于摆动杆，支撑杆的另一端铰接于支架，通过摆动杆的转动，辅助轮能够相对于主动轮打开和折叠。本发明采用上述技术方案，通过摆动杆的转动能够实现辅助轮的打开和折叠，从而能够减少安防巡逻车的存放空间并且使携带方便。

技术领域

本发明涉及安防巡逻设备领域，尤其涉及一种可折叠的安防巡逻车。

背景技术

随着社会的发展，机器人技术应用于各个领域。而在诸如生命救援及军事侦察等领域，存在各种类型的复杂、非结构化工作环境，同时这些环境充满未知，需要机器人巡逻勘察。这就要求在安防巡逻过程中机器人方便携带且具备一定的越障能力。

发明内容

本发明的目的是提供一种可折叠的安防巡逻车，其中辅助轮可以相对于主动轮打开和折叠，能够减少安防巡逻车的存放空间并且使携带方便。

本发明提出一种可折叠的安防巡逻车，其包括：

主动轮机构，所述主动轮机构包括主动轮和主动轮壳体，所述主动轮与所述主动轮壳体能够转动地连接，所述主动轮壳体滑动连接有支架；

辅助轮机构，所述辅助轮机构设置于所述主动轮机构的前侧和/或后侧，所述辅助轮机构包括辅助轮、摆动杆和支撑杆，所述辅助轮能够转动地连接于所述摆动杆的一端，所述摆动杆的另一端铰接于所述主动轮壳体，所述支撑杆的一端铰接于所述摆动杆，所述支撑杆的另一端铰接于所述支架，通过所述摆动杆的转动，所述辅助轮能够相对于所述主动轮打开和折叠。

优选地，所述摆动杆和所述主动轮壳体的铰接位置设置固定件，通过锁紧所述固定件能够使所述摆动杆和所述主动轮壳体固定，通过松开所述固定件能够使所述摆动杆相对于所述主动轮壳体枢转。

优选地，所述支架沿上下方向滑动地设置于所述主动轮壳体，通过滑动所述支架能够带动所述摆动杆转动。

优选地，在所述辅助轮相对于所述主动轮折叠时，沿所述主动轮的轴向观察，所述辅助轮和所述主动轮至少部分地重叠。

优选地，所述辅助轮机构包括前轮机构1和后轮机构3，所述前轮机构1设置于所述主动轮机构的前侧，所述后轮机构3设置于所述主动轮机构的后侧。

优选地，所述前轮机构1包括左前轮机构1a和右前轮机构1b，所述左前轮机构1a和所述右前轮机构1b对称地设置于所述主动轮机构的左右两侧，所述后轮机构3包括左后轮机构3a和右后轮机构3b，所述左后轮机构3a和所述右后轮机构3b对称地设置于所述主动轮机构的左右两侧。

优选地，所述支架包括左支架和右支架，所述左支架连接左前轮机构1a和左后轮机构3a，所述右支架连接右前轮机构1b和右后轮机构3b。

优选地，所述主动轮机构能够转动地设置有踏板，所述踏板的转动轴线沿前后方向延伸，所述踏板能够相对于所述主动轮壳体打开和折叠。

优选地，所述摆动杆的是弯折的。

优选地，所述支架设置有手提部，所述辅助轮在折叠时通过手提部能够方便携带。

采用上述技术方案，通过摆动杆的转动能够实现辅助轮的打开和折叠，从而能够减少安防巡逻车的存放空间并且使携带方便。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施方式的可折叠的安防巡逻车的结构示意图。

图2示出了根据本发明的实施方式的可折叠的安防巡逻车在折叠状态的结构示意图。