[发明专利]一种推断式菠萝采摘装置

说明书

本发明涉及一种推断式菠萝采摘装置。该推断式菠萝采摘装置包括安装架，安装架的下侧设有行走轮或行走履带，安装架上安装有引导架，引导架上设有供菠萝树进入的引导槽，所述引导架于引导槽的一侧设有推力机构，推力机构用于推动引导槽中的菠萝而使菠萝从菠萝树上断落，所述安装架上还安装有升降机构，升降机构用于驱动引导架上下运动，以将引导槽调节至与菠萝底部等高位置。本发明的菠萝采摘装置使用时，升降机构将引导架调节至与菠萝底部相齐平，推力机构动作推动菠萝，而使菠萝从菠萝树上断落。相比于现有技术中的菠萝采摘装置，本发明的推断式菠萝采摘装置采用推断的方式，避免了旋拧菠萝或菠萝树，降低了对菠萝和菠萝树上的幼苗的损伤。

技术领域

本发明涉及菠萝采摘装置技术领域，特别是涉及一种推断式菠萝采摘装置。

背景技术

菠萝，茎短，叶多数，莲座式排列，剑形，顶端渐尖，全缘或有锐齿，腹面绿色，背面粉绿色，边缘和顶端常带褐红色，生于花序顶部的叶变小，常呈红色。花序于叶丛中抽出，状如松球；苞片基部绿色，上半部淡红色，三角状卵形；萼片宽卵形，肉质，顶端带红色；花瓣长椭圆形，端尖，上部紫红色，下部白色。聚花果肉质。花期夏季至冬季。中国福建、广东、海南、广西、云南有栽培。原产美洲热带地区，为著名热带水果之一。

目前，只有少数果农具有半机械式的辅助采摘装置，国内外菠萝主要以全人工采摘为主市场上拥有的菠萝采摘机械尚处于初步发展阶段。申请公布号为CN109247129A的中国发明专利申请公开了一种菠萝采摘装置，该菠萝采摘装置包括安装框架、抬升装置、横向移动装置、纵向移动装置和摘取装置，安装框架的下方设置有多个支撑腿柱，支撑腿柱的下端均安装有行走轮，所述支撑腿柱上还平行设置有多个连接杆，所述抬升装置安装在连接杆上，并且抬升装置的输出端与安装框架的底侧连接，纵向移动装置固定安装在安装框架上，横向移动装置连接在纵向移动装置的输出端的下侧，横向移动装置的输出端上安装有第一安装板，安装板上还设置有升降装置，升降装置的输出端上设置有第二安装板，摘取装置安装在第二安装板上，第二安装板还有驱动摘取装置旋转的转动装置。该菠萝采摘装置通过抓取和拧断的方式，提高了菠萝的采摘效率。但是，菠萝不同于其他果蔬，其质量大，该菠萝采摘装置不易抓取和拧断；并且该菠萝采摘装置在拧断过程中很有可能伤害菠萝以及菠萝树上的幼苗。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种推断式菠萝采摘装置，以解决现有技术中的菠萝采摘装置在采摘过程中存在易损伤菠萝和菠萝树上的幼苗的技术问题。

本发明的推断式菠萝采摘装置的技术方案是：

一种推断式菠萝采摘装置包括安装架，所述安装架的下侧设有行走轮或行走履带，所述安装架上安装有引导架，所述引导架上设有供菠萝树进入的引导槽，所述引导架于引导槽的一侧设有推力机构，所述推力机构用于推动引导槽中的菠萝而使菠萝从菠萝树上断落，所述安装架上还安装有升降机构，所述升降机构用于驱动引导架上下运动，以将引导槽调节至与菠萝底部等高位置

其有益效果在于：本发明的推断式菠萝采摘装置使用时，通过升降机构将引导架调节至与菠萝底部相齐平，菠萝采摘装置前行，前行过程中，菠萝树进入引导槽内，推力机构动作推动菠萝，而使菠萝从菠萝树上断落，完成菠萝采摘。相比于现有技术中的菠萝采摘装置，本发明的菠萝采摘装置采用推断的方式采摘菠萝，避免了旋拧菠萝或菠萝树，降低了对菠萝和菠萝树上的幼苗的损伤。

进一步的，所述推力机构包括驱动电机、丝杠总成以及推板，所述丝杠总成包括丝杠螺杆、丝杠螺母以及套装在丝杠螺杆上的丝杠齿轮，所述丝杠齿轮与丝杠螺母固定连接，所述丝杠齿轮与驱动电机通过齿轮传动，带动所述丝杠螺母转动以推动所述丝杠螺杆作轴向移动，所述推板与所述丝杠螺杆连接。推力机构采用该形式，稳定性更高。

进一步的，所述丝杠总成具有两套，两套丝杠总成分别设置在驱动电机的两侧。两套丝杠总成有助于增加推板的推力。