[发明专利]布料抓取装置

说明书

本发明涉及一种布料抓取装置。第二排针组件与第一排针组件并列设置，支撑组件的一端穿过第一滑槽并穿设于第二滑槽内。抓取布料时，驱动机构推动第一排针组件与第二排针组件相对于支撑组件移动，并使得第一排针组件与第二排针组件朝向待抓取的布料移动。由于第一滑槽的长度方向与第二滑槽的长度方向相交设置，支撑组件能够在第一滑槽内移动的同时进一步在第二滑槽内移动，进而带动第一排针组件沿第一滑槽的长度方向移动，第二排针组件沿第二滑槽的长度方向移动，实现第一排针组件与第二排针组件的交叉移动，进而能够提高对布料抓取的力度。通过第一排针组件与第二排针组件的共同作用更加稳定地抓取布料，提高布料的分拣效率。

技术领域

本发明涉及抓取结构技术领域，特别是涉及一种布料抓取装置。

背景技术

在布料的分拣技术中，传统技术通过人工对裁剪的布料进行分拣，导致布料的分拣效率低，布料抓取不稳定。一般情况下，会采用真空吸附式机构对布料进行抓取，但对于网布或透气布料，抓取过程困难，布料抓取不稳定。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种布料抓取稳定的布料抓取装置。

一种布料抓取装置，包括：

支撑组件；

抓取机构，包括并列设置的第一排针组件及第二排针组件，所述第一排针组件上开设有第一滑槽，所述第二排针组件上开设有第二滑槽，所述第一滑槽的长度方向与所述第二滑槽的长度方向相交设置，所述支撑组件的一端穿过所述第一滑槽并穿设于所述第二滑槽内；及

驱动机构，用于推动所述第一排针组件与所述第二排针组件相对于所述支撑组件移动。

上述布料抓取装置，将第二排针组件与第一排针组件并列设置，支撑组件的一端穿过第一滑槽并穿设于第二滑槽内。对布料进行抓取时，启动驱动机构，通过驱动机构推动第一排针组件与第二排针组件相对于支撑组件移动，并使得第一排针组件与第二排针组件朝向待抓取的布料移动。由于第一滑槽的长度方向与第二滑槽的长度方向相交设置，第一排针组件与第二排针组件相对于支撑组件移动时，支撑组件能够在第一滑槽内移动的同时进一步在第二滑槽内移动，进而带动第一排针组件沿第一滑槽的长度方向移动，第二排针组件沿第二滑槽的长度方向移动，实现第一排针组件与第二排针组件的交叉移动，进而能够提高对布料抓取的力度。通过第一排针组件与第二排针组件的共同作用更加稳定地抓取布料，提高布料的分拣效率。

在其中一个实施例中，所述第一排针组件包括第一排针及第一安装板，所述第一排针设置于所述第一安装板的一侧边上，所述第二排针组件包括第二排针及第二安装板，所述第二排针设置于所述第二安装板的一侧边上，所述第二排针与所述第一排针交叉设置。

在其中一个实施例中，所述第一排针的长度方向与所述第一滑槽的长度方向相一致，所述第二排针的长度方向与所述第二滑槽的长度方向相一致。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括护针罩及支撑杆，所述支撑杆的一端穿过所述第一滑槽并穿设于所述第二滑槽内，所述护针罩上开设有第一出针孔及第二出针孔，所述护针罩罩设于所述抓取机构上，以使所述第一排针对应于所述第一出针孔，所述第二排针对应于所述第二出针孔，所述驱动机构用于推动所述第一排针组件与所述第二排针组件移动，以使所述第一排针能够由所述第一出针孔伸出，所述第二排针能够由所述第二出针孔伸出。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括动力源及推动件，所述第二排针组件与第一排针组件并列设置于所述推动件上，所述动力源用于驱动所述推动件移动。

在其中一个实施例中，所述第一排针组件上还开设有第一导槽，所述第二排针组件上还开设有第二导槽，所述第二导槽与所述第一导槽的长度方向相一致，所述推动件包括推动本体及推动杆，所述推动杆设置于所述推动本体上，所述推动杆的一端穿过所述第二导槽并穿设于所述第一导槽内。