[发明专利]防碰撞辅助装置

说明书

本发明提供一种防碰撞辅助装置，即便在车辆的行驶中汽车喇叭被鸣响而制动操作部的操作延迟时，也能够缩短车辆的制动距离，容易避免车辆与外部的障碍物的碰撞。作为一个例子，实施方式的防碰撞辅助装置具备：判断部，判断在车辆的行驶中该车辆的汽车喇叭是否被鸣响；以及施加部，当判断为在车辆的行驶中汽车喇叭被鸣响时，该施加部对车辆施加制动力来使车辆减速。

技术领域

本发明的实施方式涉及防碰撞辅助装置。

背景技术

已提出了这样的技术，即：通过使用具备GPS(Global Positioning System：全球定位系统)、照相机、声呐、雷达等的障碍物检测部检测在能见度差的十字路口等从左右方向接近的障碍物，来变更车辆的行进方向，以避免与该障碍物的碰撞。

专利文献1：日本特开2009－294897号公报

然而，在上述技术中，如果在车辆上不搭载障碍物检测部，则无法避免车辆和障碍物碰撞。另外，上述技术是当车辆在十字路口等停止或者慢行时检测障碍物从而变更车辆的行进方向的技术，当车辆正常行驶时，难以变更车辆的行进方向以避免与障碍物的碰撞。

发明内容

作为一个例子，实施方式的防碰撞辅助装置具备：判断部，判断在车辆的行驶中该车辆的汽车喇叭是否被鸣响；以及施加部，当判断为在车辆的行驶中汽车喇叭被鸣响时，对车辆施加制动力使车辆减速。因此，作为一个例子，实施方式的防碰撞辅助装置能够缩短车辆的制动距离，容易避免车辆与外部的障碍物的碰撞。

另外，作为一个例子，在实施方式的防碰撞辅助装置中，当判断为在车辆的行驶中汽车喇叭被鸣响时，施加部使车辆的变速装置降档来对车辆施加制动力。因此，作为一个例子，实施方式的防碰撞辅助装置能够缩短车辆的制动距离，容易避免车辆与外部的障碍物的碰撞。

另外，作为一个例子，在实施方式的防碰撞辅助装置中，在判断为汽车喇叭被鸣响之后，当施加部进行变速装置的降档之前车辆的制动器被操作时，施加部不进行变速装置的降档。因此，作为一个例子，在实施方式的防碰撞辅助装置中，当车辆的驾驶员操作了制动器时，能够防止车辆的驾驶员想定的制动力以上的制动力作用于车辆。

另外，作为一个例子，在实施方式的防碰撞辅助装置中，施加部反复进行变速装置的降档至进行变速装置的降档之后的车辆的加速器开度比进行变速装置的降档之前的加速器开度大为止。因此，作为一个例子，在实施方式的防碰撞辅助装置中，尽管在车辆的行驶中汽车喇叭被鸣响，但制动操作部未被操作时，能够持续对车辆施加制动力，因此能够更加容易避免车辆与外部的障碍物的碰撞。

另外，作为一个例子，实施方式的防碰撞辅助装置还具备点亮控制部，当变速装置通过施加部被降档时，该点亮控制部点亮车辆的刹车灯。因此，作为一个例子，在实施方式的防碰撞辅助装置中，能够降低当通过降档变速装置来对车辆施加有制动力时被在车辆的后方行驶的后车追尾的可能性。

另外，作为一个例子，在实施方式的防碰撞辅助装置中，当车辆以规定速度以上的车速行驶时或者变速装置的挡位为规定挡位以上时判断为汽车喇叭被鸣响时，施加部对车辆施加制动力。因此，作为一个例子，实施方式的防碰撞辅助装置能够防止在车辆处于停止或车辆处于慢行等处于无需对车辆施加制动力的处理的状态时对车辆施加制动力。

另外，作为一个例子，在实施方式的防碰撞辅助装置中，施加部通过车辆的自动制动器及变速装置的降档中的至少一方对车辆施加制动力。因此，作为一个例子，实施方式的防碰撞辅助装置能够缩短车辆的制动距离，容易避免车辆与外部的障碍物的碰撞。

附图说明

图1是表示透视搭载本实施方式的防碰撞辅助装置的车辆的车室的一部分的状态的一个例子的立体图。

图2是本实施方式的车辆的一个例子的俯视图。

图3是表示本实施方式的车辆的功能结构的一个例子的框图。