[发明专利]电机系统

说明书

本发明提供一种电机系统。控制部(24)能够对于电机的输出要求，算出由对应的励磁电压指令vd及转矩电压指令vq构成的电机电压向量，并在维持得到的电机电压向量的同时变更关于第一逆变器的输出的第一逆变器电压向量V(INV1)及关于第二逆变器的输出的第二逆变器电压向量V(INV2)这两方，而以任意的比率分配电机电压向量，所述第一逆变器电压向量V(INV1)由第一励磁电压指令vd1及第一转矩电压指令vq1构成，所述第二逆变器电压向量V(INV2)由第二励磁电压指令vd2及第二转矩电压指令vq2构成。

技术领域

本公开涉及具有2个电源、2个逆变器，通过2个逆变器的输出来驱动1个电机的电机系统。

背景技术

专利文献1公开了具有2个电源和2个逆变器，通过2个逆变器的输出来驱动1个电机的电机电机系统。在该电机系统中，关于星形联结的电机的各相，通过串联的2个绕组构成，将一方的逆变器连接于各相的绕组端，将另一方的逆变器连接于绕组彼此的中间点。因此，能够通过来自一方的逆变器的输出，使用串联的2个绕组(第一驱动绕组)驱动电机，通过来自另一方的逆变器的输出，使用从中间点至内侧的绕组(第二驱动绕组)驱动电机。

另外，专利文献2公开了具有电池和燃料电池这2个电源、与这些电源分别连接的2个逆变器，在1个电机的3相的线圈的两端分别连接2个逆变器的输出的系统。在该系统中，使电池与燃料电池的中点电压相同，并对2个逆变器进行独立控制，由此，变更电池的输出且不变更燃料电池的输出而使电机的输出符合要求。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2000-324871号公报

【专利文献2】日本特开2000-125411号公报

专利文献1虽然在第一驱动绕组中使用构成第二驱动绕组的内侧的绕组，但是基本上利用2个独立的驱动绕组。并且，为了减少电机损失而将电机的输出转矩要求分配至基于第一驱动绕组的电机输出转矩和基于第二驱动绕组的电机输出转矩。然而，关于如何使用2个电源和2个逆变器为好没有明确的记载。因此，如何控制2个电源和2 个逆变器才能够构建出有效的系统并不明确。

专利文献2由于燃料电池无法容易地变更其输出，因此将电机的输出转矩要求与基于燃料电池的电机输出转矩的差值向基于电池的电机输出分配。因此，2个电源和2个逆变器的使用没有自由度，难以构建出有效的电机系统。

发明内容

本公开的电机系统包括：第一逆变器，将来自第一电源的直流电力转换成交流电力；第二逆变器，将来自第二电源的直流电力转换成交流电力；电机，通过来自所述第一逆变器及第二逆变器的交流电力而被驱动；及控制部，能够对于所述电机的输出要求，算出由对应的励磁电压指令vd及转矩电压指令vq构成的电机电压向量，并在维持得到的电机电压向量的同时变更关于所述第一逆变器的输出的第一逆变器电压向量V(INV1)及关于所述第二逆变器的输出的第二逆变器电压向量V(INV2)这两方，而以任意的比率分配电机电压向量，所述第一逆变器电压向量V(INV1)由第一励磁电压指令vd1及第一转矩电压指令vq1构成，所述第二逆变器电压向量V(INV2)由第二励磁电压指令 vd2及第二转矩电压指令vq2构成。

另外，可以是，所述控制部变更所述第一逆变器电压向量V(INV1) 和所述第二逆变器电压向量V(INV2)的大小。

另外，可以是，所述控制部使所述第一逆变器电压向量V(INV1) 及第二逆变器电压向量V(INV2)中的任一方的正负与所述电机电压向量的正负相反。

另外，可以是，所述控制部变更所述第一逆变器电压向量和所述第二逆变器电压向量中的至少一方的相位。

另外，可以是，所述控制部以电机电流的相位为基准而算出所述第一逆变器电压向量和所述第二逆变器电压向量的相位。