[发明专利]自动装车设备及其装卸方法

说明书

本发明提供一种自动装车设备及其装卸方法。该自动装车设备包括：AGV，用于运输货物；以及堆高架，用于将货物装载于所述AGV，以及将所述AGV的货物卸载。采用堆高架向AGV上装载货物，以及采用堆高架卸载AGV上的货物，实现货物的自动搬运与自动装卸，同时，AGV与堆高架的配合成本低，远远低于目前的全自动移动堆高车的成本。在降低成本的情况下实现货物的自动搬运与装卸，便于使用。

技术领域

本发明涉及货物运输设备技术领域，特别是涉及一种自动装车设备及其装卸方法。

背景技术

目前，电商、智能工厂内货物由一点到另一点，或者由一仓库搬运到另一仓库的搬运，主要采用两种搬运方式，一种是依靠人工搬运实现，工作量复杂，且复杂，劳动强度高，效率低；另一种是依靠全自动移动堆高车进行搬运，该全自动移动堆高车的货叉可以上下移动，能够从货架上取下不同高度的货箱托盘并搬运至目的地，到达目的地后将货叉向下移动将货箱托盘放置在地面上，然后全自动移动堆高车后退，即可实现货箱的自动搬运和自动装卸，但该全自动移动堆高车的价格较为昂贵。

发明内容

基于此，有必要针对目前全自动移动堆高车成本高以及人工搬运效率低的问题，提供一种在降低成本的同时实现自动搬运的自动装车设备。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种自动装车设备，包括：

AGV，用于运输货物；以及

堆高架，用于将货物装载于所述AGV，以及将所述AGV的货物卸载。

在其中一个实施例中，所述自动装车设备包括限位件，所述限位件设置于所述AGV的承载面，并凸出于所述AGV装载货物的承载面；

所述堆高架的货叉伸入所述限位件后，所述限位件限制所述货叉沿竖直方向的升降，使所述堆高架可爬上或爬下所述AGV。

在其中一个实施例中，所述限位件包括限位挡板、限位压杆或限位槽。

在其中一个实施例中，所述限位件与所述AGV承载面之间的间距大于所述货叉厚度。

在其中一个实施例中，所述自动装车设备还包括堆高托座，所述堆高托座设置于所述AGV的尾部，所述堆高架爬上所述AGV后，所述堆高托座与所述堆高架的架体的底部抵接，用于限制所述堆高架水平方向与竖直方向的位移。

在其中一个实施例中，所述堆高托座包括动力源、传动组件以及摆动组件，所述传动组件传动连接所述动力源与所述摆动组件；

当所述堆高架爬上所述AGV后，所述动力源通过所述传动组件带动所述摆动组件摆动，使所述摆动组件与所述架体的底部抵接。

在其中一个实施例中，所述摆动组件包括摆轴以及沿径向方向设置于所述摆轴的摆臂，所述摆轴与所述传动组件连接，并带动所述摆臂随所述传动组件运动；

当所述堆高架爬上所述AGV后，所述传动组件带动所述摆轴及所述摆臂转动，使所述摆臂与所述架体的底部抵接，以限制所述堆高架沿竖直方向的位移。

在其中一个实施例中，所述摆动组件还包括止挡件，所述止挡件凸出于所述摆臂，并位于所述摆臂远离所述摆轴的一端，所述摆臂与所述堆高架的底部抵接后，所述止挡件用于限制所述堆高架沿水平方向的位移。

在其中一个实施例中，所述堆高架的数量为至少两个，至少两个所述堆高架分别固定于货物的装载区与卸载区。

一种自动装车设备的装卸方法，所述自动装车设备包括AGV和堆高架，所述装卸方法包括如下步骤：

将所述AGV与所述堆高架对中；

装载时，所述堆高架的货叉提升至高于所述AGV的承载面的高度；所述AGV倒车预定距离，所述货叉可将货物放置于所述AGV；