[发明专利]无人机的喷洒控制方法和无人机

权利要求书

1.一种无人机的喷洒控制方法，其特征在于，包括：

获取选取的喷洒流速，其中，所述喷洒流速通过无人机的遥控器上的流速输入件发出的；

根据所述选取的喷洒流速和物质总量获取喷洒时间；

根据飞行距离和所述喷洒时间计算第一飞行速度；

以所述第一飞行速度作为当前的飞行速度，控制无人机在当前的飞行速度和选取的喷洒流速下进行喷洒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述流速输入件为多个，每个流速输入件可发出相应的喷洒流速。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述流速输入件包括：档位开关、旋钮开关、电位器、直线开关、触摸显示屏中的任意一个或多个。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行距离是通过全球定位系统GPS获取的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行距离是预先存储的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行距离是根据预设的飞行路线确定的，所述飞行路线中包括：喷洒起点、喷洒终点、无人机单位时间需喷洒的横向距离和无人机单位周期内需喷洒的纵向距离。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于,还包括：

控制无人机在待飞行高度下飞行。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述待飞行高度是预设的或者是高度输入件发出的，或者是根据喷洒组件的类型自动对应的。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述待飞行高度是根据喷洒组件的类型自动对应的包括：

获取无人机上安装的喷洒组件的类型信息；

根据预先存储的喷洒组件的类型信息与喷洒角度的对应关系确定喷洒角度；

获取无人机单位时间需喷洒的横向距离；

根据所述横向距离和所述喷洒角度确定待飞行高度。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

获取无人机飞行的位置信息、所述位置信息对应的海拔信息以及无人机当前飞行的海拔信息；

根据所述位置信息对应的海拔信息和无人机当前飞行的海拔信息更新所述待飞行高度。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在控制所述无人机起飞时，锁定无人机的偏航角，以使无人机喷洒均匀。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测无人机的飞行状态，判断所述无人机是否处于异常状态，若结果为是，则发出警报，以提示用户是否需要立即返航。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述飞行状态包括无人机的电量信息、剩余药量信息、遥控器的电量信息中的任意一种或多种。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取无人机需要喷洒的物质总量，所述物质总量是预先存储、用户输入的或者自动获取中的任意一种。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述需要喷洒的物质总量为无人机携带的物质的总量。