[发明专利]一种无人机监管调度控制平台系统及其方法

权利要求书

1.一种无人机监管调度控制平台系统，其特征在于，包括主控云技术终端平台和安装于无人机上的处理芯片，其中：主控云技术终端平台包括控制模块、均与控制模块相连的监管模块、数据存储传输模块、强制处理模块，所述处理芯片包括贴片式物联网卡、数据信息传输模块、强制控制模块，

监管模块，用于接收无人机所发送的飞行数据信息判断无人机是否处于可飞行时段内、是否处于禁飞区域、是否出现违规航线飞行、获取无人机当前的飞行数据信息，得出是否处于正常状态信息并发送至控制模块，

控制模块，用于获取监管模块发送的是否处于正常状态信息并作出相应的控制指令回传至无人机：允许继续飞行指令、不允许飞行警告指令或强制处理指令；

数据存储传输模块，用于接收并存储无人机所发送的飞行数据信息，并能传输至监管模块、控制模块；

强制处理模块，用于将强制处理指令发送至指定无人机，使该指定无人机进入强制控制状态，切断该指定无人机和其操作者的联系控制，使其自动返航或降落停机；

贴片式物联网卡，单一对应并安装于某一台无人机上，用于作为该无人机的识别登记用编码，并能够基于移动信号网络通过数据信息传输模块接收、上传飞行数据信息，

数据信息传输模块，用于获取无人机自身的飞行数据信息并能存储、发送、接收指令，

强制控制模块，连接至数据信息传输模块，以及无人机的飞控系统，用于切断该指定无人机和其操作者的主动控制联系，使无人机进入强制控制状态使其自动返航或降落停机。

2.根据权利要求1所述的一种无人机监管调度控制平台系统，其特征在于，所述飞行数据信息包括无人机的开机时间、开机后的定位信息、无人机的唯一编号码、无人机飞行后的高度信息、无人机飞行的航向信息、无人机的飞行速度信息。

3.根据权利要求2所述的一种无人机监管调度控制平台系统，其特征在于，所述定位信息由贴片式物联网卡通过移动信号网络基信号基站利用基站定位法获得，定位信息的传输为连续性传输或间歇式传输。

4.根据权利要求2所述的一种无人机监管调度控制平台系统，其特征在于，所述无人机的唯一编号码为每部无人机经过实名登记后签发的电子证书相应的编号码，所述编号码通过二维码图像或电子证书模式记载或识别。

5.根据权利要求2所述的一种无人机监管调度控制平台系统，其特征在于，所述飞行数据信息通过数据信息传输模块对主控云技术终端平台发送的同时也像监管部门报送。

6.一种基于如权利要求1～5任意一项所述的无人机监管调度控制平台系统的无人机监管调度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、于使用无人机当日提前至少三天至当地无人机监管调度中心提出飞行申请及备案，获得批准后，将飞行备案信息录入主控云技术终端平台；

S2、无人机启动后，通过贴片式物联网卡向主控云技术终端平台发送飞行请求信息；

S3、主控云技术终端平台收到飞行请求信息后，与飞行备案信息比对，判断是否进行过飞行申请备案，若是，则判断当前时间是否处于可飞行时段范围内，若是，判断当前该无人机的定位信息是否没有处于禁飞区域内，若是，则发送允许继续飞行指令至该无人机，贴片式物联网卡收到允许继续飞行指令后反馈信号至无人机的飞控系统，无人机可以正常启动飞行；若以上判断出现任意一个为否，则发送不允许飞行警告指令至该无人机，贴片式物联网卡收到不允许飞行警告指令后反馈信号至至无人机的飞控系统，无人机无法启动正常飞行。

7.根据权利要求6所述的无人机监管调度控制方法，其特征在于，还包括步骤：

S4、当无人机起飞后，贴片式物联网卡通过移动网络信号接入网络并通过周围网络基站及相应算法获取无人机的当前定位信息，并发送至监管模块，当监管模块检测到该无人机的定位信息超出可飞行区域范围或偏离预定飞行航线时，由控制模块通过数据存储传输模块向该无人机发出强制处理指令；

S5、无人机的贴片式物联网卡接收到强制处理指令后，将其传输至强制控制模块，强制控制模块接入无人机的飞控系统，切断该指定无人机和其操作者的主动控制，使无人机进入强制控制状态，立即做出自动返航或降落停机的控制指令。

8.根据权利要求6所述的无人机监管调度控制方法，其特征在于，还包括步骤：

S6、当无人机超出移动信号覆盖范围后，强制控制模块检测到无人机处于断网状态，强制控制模块基于断网前最后的定位信息进行离线判断，判断无人机是否处于禁飞区域附件，若其附近3km内具有禁飞区域，则立即由强制控制模块控制飞控系统做出返航控制指令，若附近3km内没有禁飞区域，则暂不控制飞控系统做出返航控制指令，当无人机再次连入网络后，及时更新飞行状态信息并发送至监管控制模块；若无人机处于断网状态超过5分钟，则立即由强制控制模块控制飞控系统做出返航或立即迫降的控制指令。