[发明专利]一种无人化自动农业耕种系统

权利要求书

1.一种无人化自动农业耕种系统，其特征在于，

所述系统通过多种数字信号采集进行分析处理，结合数控精准定位，针对单株农作物茎叶局部进行跟踪管理和诊治，实现准确到株的按需施肥和浇灌，

所述无人化自动农业耕种系统包括操控系统、三维定位系统、执行控制系统和执行系统，所述操控系统设有PC端，PC端通过无线通信终端连接有移动终端，所述三维定位系统包括三维定位伺服单元和三维行走驱动装置，所述执行控制系统包括执行机构伺服单元和执行驱动控制，所述执行系统包括信号采集及分析部件、功能执行机构和物流运送部件，所述信号采集及分析部件通过信号传输与操控系统进行对接，所述PC端电性连接有PCI，PCI电性连接有三维定位伺服单元，三维定位伺服单元电性连接有三维行走驱动装置，所述PCI还电性连接有执行机构伺服单元，执行机构伺服单元电性连接有执行驱动控制。

2.根据权利要求1所述的无人化自动农业耕种系统，其特征在于，所述信号采集及分析部件用于采集农作物长势的数字图像信号、土壤的水分探测数字信号，对单株农作物长势情况进行分析，并将分析结果发送操控系统；

所述操控系统用于根据所述分析结果确定单株农作物需要的追肥量和灌溉量，通过三维定位系统确定单株农作物的位置信息，并根据所述位置信息和需要的追肥量和灌溉量生成动作指令发送执行控制系统；

所述三维定位系统用于确定单株农作物的位置信息，并将所述位置信息经由操控系统发送执行控制系统；

所述执行控制系统用于根据所述操控系统发送的动作指令，定位所述功能执行机构，对所述功能执行机构的动作频率和力度大小进行控制，并根据需要的追肥量和灌溉量从所述执行系统的物流运送部件获得物料；

所述功能执行机构根据所述执行控制系统的控制，实现多维度准确定位及操作。

3.根据权利要求2所述的无人化自动农业耕种系统，其特征在于，所述功能执行机构执行系统预设定频定位操作，或者根据由所述信号采集及分析部件的分析结果生成的动作指令进行操作。

4.根据权利要求2所述的无人化自动农业耕种系统，其特征在于，所述移动终端包括笔记本、平板电脑以及智能手机。

5.根据权利要求2所述的无人化自动农业耕种系统，其特征在于，所述执行驱动控制电性连接有功能执行机构。

6.根据权利要求3所述的无人化自动农业耕种系统，其特征在于，所述功能执行机构包括整地翻耕、播种育苗、施肥杀虫和作物采收。

7.根据权利要求2所述的无人化自动农业耕种系统，其特征在于，所述信号采集及分析部件执行数字图像、土壤肥力和土壤水分的采集和分析。

8.根据权利要求2所述的无人化自动农业耕种系统，其特征在于，所述物流运送部件包括流体运送系统和固料运送系统。

9.根据权利要求2所述的无人化自动农业耕种系统，其特征在于，所述PC端通过信号分析指令操控服务器与无线通信终端进行对接。

10.一种无人化自动农业耕种方法，其特征在于，所述无人化自动农业耕种方法采用根据权利要求1至9中任一项所述的无人化自动农业耕种系统进行自动农业耕种，

所述方法具体包括以下步骤：

通过信号采集及分析部件采集农作物长势的数字图像信号、土壤的水分探测数字信号，对单株农作物长势情况进行分析，并将分析结果发送操控系统；

所述操控系统根据所述分析结果确定单株农作物需要的追肥量和灌溉量，并通过三维定位系统确定单株农作物的位置信息，并将所述位置信息和需要的追肥量和灌溉量发送执行控制系统；

所述执行控制系统根据单株农作物的位置信息定位执行系统的功能执行机构，并根据需要的追肥量和灌溉量从所述执行系统的物流运送部件获得物料，并控制所述功能执行机构进行追肥和灌溉。