[发明专利]无人飞行器的货物装载设备、货物投递方法及系统

说明书

本申请提供一种无人飞行器的货物装载设备、货物投递方法及系统，装载设备包括：上壳体，上壳体包括上外壳和包裹在上外壳内的上内壳；下壳体，与上壳体盖合而形成收容空间，下壳体包括下外壳和包裹在下外壳内的下内壳；储物结构，收容在收容空间内；上壳体与下壳体组成一球形结构，上外壳与上内壳、以及下外壳与下内壳之间分别设有多个弹性元件以及与多个弹性元件交替设置的空腔。上外壳与上内壳以及下外壳与下内壳之间弹性元件和空腔能够缓冲装载设备意外掉落受到的冲击力，避免货物受损，使得装载设备具有防震功能；同时，空腔能起到隔热作用，使货物保持恒温能力；球形的货物装载设备，减小了风阻，节省了能源，提高了无人飞行器的续航里程。

技术领域

本申请涉及物流运输领域，尤其涉及一种无人飞行器的货物装载设备、货物投递方法及系统。

背景技术

现有货箱普遍为长方体形状，配送时需要将无人飞行器降落至投递目标位置附近或者精准降落至某些机械装置的对应位置，将货箱或货物卸载，完成投递。如专利号为CN201711455403.5即采用了上述方式：无人飞行器通过起落架，降落至平台上方，将货箱运送至传送装置上，通过释放锁舌，释放货箱，完成投递。这种方式对无人飞行器降落精度要求较高，降落过程复杂繁琐，实时性差，投递失败概率高。

某些无人飞行器通过绳索连接货箱，在配送过程中，当无人飞行器到达预定位置时需在空中悬停，并控制绳索通过卷轴下放至地面，通过人机交互指令或者传感器判断货箱是否已经着陆来决定是否释放货箱回收绳索或者切断绳索。这种方式实现过程复杂，绳索回收结构和切断机构均较为复杂且会大大增加无人飞行器的无用重量，使无人飞行器续航里程缩短。

长方体形状的货箱的迎风面为与地面垂直的矩形平面，风阻较大。此外，货箱意外发生脱落或者由于无人飞行器安全措施主动切断绳索释放货货箱时，长方体形状的货箱落下时尖角着地可能性较大，会产生较大冲击应力破坏箱体，若砸到人或者动物危险性较大、安全性差。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种无人飞行器的货物装载设备、货物投递方法及系统。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请的第一方面，提供一种无人飞行器货物装载设备，所述装载设备包括：

上壳体，所述上壳体包括上外壳和包裹在所述上外壳内的上内壳；

下壳体，与所述上壳体盖合而形成收容空间，所述下壳体包括下外壳和包裹在所述下外壳内的下内壳；

储物结构，收容在所述收容空间内；

所述上壳体与所述下壳体组成一球形结构，且所述上外壳与所述上内壳、以及所述下外壳与所述下内壳之间分别设有多个弹性元件以及与多个弹性元件交替设置的空腔。

根据本申请的第二方面，提供一种货物投递系统，所述货物投递系统包括：

无人飞行器；和

上述第一方面所述的货物装载设备，所述装载设备与所述无人飞行器可分离地连接。

根据本申请的第三方面，提供一种无人飞行器货物投递方法，所述无人飞行器与装载设备可分离地连接，所述装载设备用于运载货物；所述方法包括：

获取目标投递位置下方的图像和所述目标投递位置的高度；

根据所述图像、所述目标投递位置的高度、所述装载设备的迎风面积、所述装载设备的重量以及环境风速，确定可投递区域；

根据所述可投递区域，触发所述装载设备与所述无人飞行器相分离。