[发明专利]一种变道安全辅助控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种变道安全辅助控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

判断车辆是否存在变道危险，若判定存在变道危险，则判断驾驶员是否有朝变道危险侧转向的驾驶意图，若判定驾驶员有朝变道危险侧转向的驾驶意图，则判断方向盘朝变道危险侧的转向角度是否大于预设危险角度，若判定方向盘朝变道危险侧的转向角度不大于预设危险角度，则进行二级报警；若判定方向盘朝变道危险侧的转向角度大于预设危险角度，则进行三级报警；其中，所述二级报警对应的危险程度低于所述三级报警对应的危险程度。

2.根据权利要求1所述的变道安全辅助控制方法，其特征在于，在判断车辆是否存在变道危险前，还包括：判断车辆行驶速度是否大于预设危险速度，若车辆行驶速度大于预设危险速度，则判断是否存在变道危险。

3.根据权利要求1或2所述的变道安全辅助控制方法，其特征在于，所述判断车辆是否存在变道危险的步骤包括：若车辆行驶速度大于预设行驶速度且该车辆与相邻车道后方车辆的预碰撞时间小于预设时间，或者在该车辆相邻车道后方的预设范围内存在车辆，则判定存在变道危险；否则，判定不存在变道危险。

4.根据权利要求1或2所述的变道安全辅助控制方法，其特征在于，所述判断驾驶员是否有朝变道危险侧转向的驾驶意图的步骤包括：判断变道危险侧的转向灯是否打开，若打开，则判定驾驶员有朝变道危险侧转向的驾驶意图；否则，判定驾驶员没有朝变道危险侧转向的驾驶意图。

5.根据权利要求1或2所述的变道安全辅助控制方法，其特征在于，在判定存在变道危险时，还包括进行一级报警的步骤；所述一级报警对应的危险程度低于所述二级报警对应的危险程度。

6.根据权利要求5所述的变道安全辅助控制方法，其特征在于，所述一级报警为光报警，所述二级报警包括声报警和光报警，所述三级报警包括声报警、光报警和方向盘振动报警。

7.根据权利要求5所述的变道安全辅助控制方法，其特征在于，在进行一级报警、二级报警或者三级报警后，还包括：判断车辆行驶速度是否小于预设安全速度和变道危险是否解除：若车辆行驶速度小于预设安全速度或者变道危险解除，则解除相应的报警。

8.一种变道安全辅助控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储在存储器中的指令，以实现权利要求1-7中任一项所述的变道安全辅助控制方法。

9.一种车辆，其特征在于，包括变道安全辅助控制装置，该变道安全辅助控制装置包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储在存储器中的指令，以实现权利要求1-7中任一项所述的变道安全辅助控制方法。