[发明专利]一种抑制光纤陀螺温度误差或振动误差的方法在审

专利信息
申请号: 201910185317.X 申请日: 2019-03-12
公开(公告)号: CN109883411A 公开(公告)日: 2019-06-14
发明(设计)人: 郜中星;杨晚星;张勇刚;杨柳 申请(专利权)人: 哈尔滨工程大学
主分类号: G01C19/72 分类号: G01C19/72;G01C25/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 光纤陀螺 弹性模量 温度误差 振动误差 光纤环 绕环 环境适应性 材料参数 仿真计算 分析软件 几何建模 模拟仿真 应变分布 振动输出 热漂移 绕制 光纤 环绕 制作
【说明书】:

发明涉及一种抑制光纤陀螺温度误差或振动误差的方法,利用不同实际光纤环的绕制和材料参数,在有限元分析软件中进行光纤环的几何建模和温度、应变分布的仿真计算,将光纤环绕环胶的弹性模量在1MPa到1GPa范围内分别取不同大小的值进行模拟仿真,得到光纤陀螺在使用不同弹性模量绕环胶时的温度误差或振动误差曲线,从而找出使得热漂移误差或振动输出误差达到最小时相应的弹性模量。使用该种绕环胶制作光纤环,会在同等情况下改善光纤陀螺的环境适应性。

技术领域

本发明涉及一种抑制光纤陀螺温度误差和振动误差的方法,属于光纤陀螺技术领域。

背景技术

光纤陀螺在实际应用中经常遇到的问题之一是环境温度变化所引起的输出误差。光纤陀螺工作时的温度范围通常在-40℃到60℃且有时还会伴随剧烈的温度变化即快速的升降温过程,这些情况都会使陀螺的稳态输出包含有长周期的不可忽略的热漂移误差。光纤陀螺实际的热漂移误差不仅仅只有传统的Shupe误差,还应包括光纤环热应变所引起的弹光效应误差,且后者的热应变大小,与绕环胶的弹性模量在全温范围内的变化规律密切相关。因此,在Shupe效应误差模型的基础上,通过引入弹光效应来改进并完善光纤陀螺的热漂移误差模型,分析绕环胶的弹性模量对热应力分布的影响,并进一步对陀螺最终输出误差的影响,能够为今后光纤环的设计与工艺改善提供重要的参考价值。

光纤陀螺理论上所具有的全固态和无运动部件等特点,使其拥有了抗振动、抗冲击、对加速度不敏感等优势。但实际上,由于光纤本身弹光效应的存在,外界的振动往往会使光纤环与机械结构之间、光纤与绕环胶之间、光纤与光纤之间产生相互的应力作用,进而引起光纤的长度发生形变同时折射率也会发生改变,并最终导致在光纤环中相向传输的偏振光产生非互易相移误差。振动引起的光纤环内部应力和温度变化引起的热应力本质上是相同的。因此,振动所导致的光纤陀螺输出误差可以直接类比热应力所引起的热漂移误差,同时也考虑了光纤形变所带来的影响。

发明内容

针对上述现有技术,本发明要解决的技术问题是提供一种可以分别降低热漂移误差和振动输出误差的抑制光纤陀螺温度误差或振动误差的方法,从而改善光纤陀螺的环境适应性。

为解决上述技术问题,本发明提供一种抑制光纤陀螺温度误差或振动误差的方法,包括以下步骤:

步骤1:根据光纤环的绕制参数和材料参数,进行光纤环的几何建模和温度、应变分布的仿真计算;

步骤2:将光纤环绕环胶的弹性模量在1MPa到1GPa的范围内取值进行模拟仿真,得到光纤陀螺在使用不同弹性模量绕环胶时的温度误差或振动误差曲线,进而确定使得热漂移误差或振动输出误差达到最小时相应的弹性模量。

作为本发明的一种优选方案:步骤1中的绕制参数包括环长度、环直径、绕制层数和每层匝数。

作为本发明的另一种优选方案,步骤1中的材料参数包括材料属性、比热容、密度、热导率、热膨胀系数、弹性模量、泊松比。

本发明有益效果:

本发明利用光纤环Shupe效应误差和由振动引起光纤形变的误差与弹光效应误差符号相反,即两者之间可以起到相互抵消的原理,能够使用一种方法分别减少热漂移误差或振动输出误差,使光纤陀螺能够分别适应对温度误差和振动误差要求较高的场合。

本发明提出的新思路能够有效地抑制光纤陀螺的温度误差或振动误差,改善光纤陀螺的环境适应性。此方法易于工程实践,能在同类光纤陀螺的基础上有效得提高性能,具有较高的工程应用价值。

附图说明

图1为本发明的流程图;

图2(a)为光纤环绕环胶的弹性模量为1MPa时,针对表1参数的光纤陀螺全温范围内的热漂移误差曲线图;

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