[发明专利]一种引风播撒无人机在审
申请号: | 201910185361.0 | 申请日: | 2019-03-12 |
公开(公告)号: | CN110001962A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 刘澜 | 申请(专利权)人: | 四川极云智飞科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64C27/08;B64C25/02;B64D47/00;A01M7/00 |
代理公司: | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人: | 段宇 |
地址: | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋翼 容器箱 出料口 播撒 引风组件 引风 有机体 风力输送 泄压口 机臂 喷出 风力 | ||
本发明公开了一种引风播撒无人机,属于无人机领域,包括:无人机本体,其包括有机体、旋翼以及连接机体和旋翼的机臂;容器箱,所述的容器箱用于储放待播撒的物料,所述的容器箱包括有播散物料的出料口,引风组件,其能够将至少一个旋翼下方的旋翼风力输送到容器箱的出料口处以带动容器箱内的物料从出料口喷出,引风组件包括有泄压口以使得旋翼风力能够泄出。
技术领域
本发明涉及无人机领域。
背景技术
当前应用于无人机的种子/肥料播撒器是将地面人工播撒器移植到无人机上使用。播撒器有一个容器,种子或颗粒肥等物装于容器中,容器底部有开口。作业时,装填物从容器底部开口处坠落,然后被旋转的播撒盘甩出去,完成播撒作业。
现有播撒器,播撒物依靠重力下落。对有一定粘性的肥料、潮湿的种子等播撒物,容易堵塞喷口,有时需要数次播撒作业才能将一箱物质播撒完成,播撒效果不好。
现有播撒器,播撒物离开容器后必须再经过转盘摔出去才能保证均匀分离。
发明内容
本发明针对上述的问题,本发明公开了一种无人机,包括:
无人机本体,其包括有机体、旋翼以及连接机体和旋翼的机臂;
容器箱,所述的容器箱用于储放待播撒的物料,所述的容器箱包括有播散物料的出料口。
至少一个引风组件,其能够将旋翼下方的旋翼风力输送到容器箱的出料口处以带动容器箱内的物料从出料口喷出,优选的,引风组件包括有泄压口以使得旋翼风力能够泄出。
作为改进,无人机本体还包括有涵道,引风组件一端安装在涵道下方以收集涵道内的旋翼风力。
作为改进,所述的引风组件包括有至少一个收集旋翼风力的导风器以及和导风器连接的集气单元以使得从不同旋翼收集到的旋翼风力在集气单元中汇集,所述的集气单元将汇集的旋翼风力从出料口处喷出以带动容器箱内的物料从出料口喷出。
作为改进,所述的集气单元包括有和一个或多个导风器连接的集气座以及和集气座连接的空气喷嘴,所述的集气座收集导风器内的旋翼风力并通过空气喷嘴在出料口处喷出以带动容器箱内的物料从出料口喷出。
作为改进,所述的无人机还包括有位于引风组件内或者涵道内的风扇组件,所述的风扇组件使得旋翼风力平稳通过。
作为改进,所述的风扇组件包括有风扇轴承以及和风扇轴承连接的风扇。
作为改进,所述的容器箱还包括有添加物料的加注口。
作为改进,所述的无人机本体还包括有起落架。
作为改进,所述的旋翼包括有安装动力电机的安装座、动力电机、以及被动力电机驱动的桨叶。
作为改进,所述的容器箱安装在起落架上。
附图说明
图1是实施例1本发明的结构示意图;
图2是实施例1箱体的结构示意图;
图3是实施例1压力调节的结构图;
图4是实施例1传输结构的示意图;
图5是实施例1整体的结构示意图;
图6是实施例1外筒和传动套锁定的示意图;
图7是实施例1外筒和传动套解开的示意图;
图8是实施例1运动活塞到达底部的示意图;
图9是实施例1[l1] ;
图10是实施例1传动套的结构示意图;
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