[发明专利]包裹属性检测方法、包裹粗分设备及自动分拣系统

权利要求书

1.一种包裹粗分设备，其特征在于，包括：输送线，包裹高度检测装置，图像检测装置以及动作装置；

所述输送线的一端为包裹入口，所述输送线的末端形成箱装包裹出口和袋装包裹出口；

所述包裹高度检测装置、图像检测装置以及动作装置依次沿所述输送线的包裹输送方向设置在所述输送线上；

所述包裹高度检测装置用于检测包裹的高度是否满足高度阈值；所述图像检测装置用于获取包裹的图像并检测包裹的形状属性；所述动作装置用于将所述包裹推入所述箱装包裹出口或所述袋装包裹出口。

2.根据权利要求1所述的包裹粗分设备，其特征在于，所述包裹高度检测装置包括：第一传感器和第二传感器；

所述第一传感器设置在所述输送线的上方的第一高度上；所述第二传感器设置在所述输送线上方的第二高度上；

所述第二高度大于第一高度，小于箱装包裹的高度。

3.根据权利要求2所述的包裹粗分设备，其特征在于，所述第一传感器用于检测在所述第一高度上是否有物体经过；所述第二传感器用于检测在所述第二高度上是否有物体经过；

所述第二传感器设置在所述第一传感器的正上方。

4.根据权利要求1所述的包裹粗分设备，其特征在于，所述图像检测装置包括CCD单元以及机架；

所述机架设置在所述输送带上；所述机架具有设置在输送带正上方的延伸臂；所述CCD单元设置在所述延伸臂上，正对所述输送带设置，用于采集经过拍摄区域的包裹的俯视图像。

5.根据权利要求1所述的包裹粗分设备，其特征在于，所述动作装置包括：龙门刮板以及驱动单元；

所述龙门刮板沿所述输送线的包裹输送方向设置，所述驱动单元与所述龙门刮板连接，驱动所述龙门刮板垂直于所述输送线方向运动。

6.根据权利要求4所述的包裹粗分设备，其特征在于，所述箱装包裹出口为所述龙门刮板后方的输送带输出端；

所述袋装包裹出口为设置在所述输送带一侧的滑槽；所述滑槽设置在所述龙门刮板运动方向上，用于接收从所述输送带被推落的袋装包裹。

7.一种自动分拣系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任一所述的包裹粗分设备、人工分拣输入线以及自动分拣设备；

所述包裹粗分设备的袋装包裹出口与所述人工分拣输入线连接，所述包裹粗分设备的箱装包裹出口与所述自动分拣设备的输入口连接。

8.一种应用如权利要求1所述的包裹粗分设备的包裹属性检测方法，其特征在于，所述方法包括：

判断从输送带输入的包裹是否满足预设的高度阈值；

若是，确定所述包裹为属性不明包裹；若否，确定所述包裹为袋装包裹；

采集所述属性不明包裹的顶部图像并判断所述顶部图像是否满足预设的检测要求；

若是，确定所述属性不明包裹为箱装包裹；若否，确定所述属性不明包裹为袋装包裹；

将所述箱装包裹从所述箱装包裹输出口输出，并且将所述袋装包裹从所述袋装包裹输出口输出。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述判断从输送带输入的包裹是否满足预设的高度阈值，具体包括：

在输送带的第一高度和第二高度上分别设置第一传感器和第二传感器；所述第二高度高于第一高度，小于所述箱装包裹的高度；

当所述第一传感器和所述第二传感器接收到的检测信号时，确定当前输入的包裹满足预设的高度阈值；

当所述第二传感器没有接收到检测信号时，确定当前输入的包裹不满足预设的高度阈值。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述箱装包裹从所述箱装包裹输出口输出，并且将所述袋装包裹从所述袋装包裹输出口输出，具体包括：

在所述输送带设置龙门刮板；

当所述包裹为箱装包裹时，保持所述龙门刮板在所述输送带的一侧静止；

当所述包裹为袋装包裹时，驱动所述龙门刮板沿所述输送带的宽度方向移动，将所述袋装包裹推入滑槽。