[发明专利]一种高速检测桥梁拉索外形截面形状的检测仪

权利要求书

1.一种高速检测桥梁拉索外形截面形状的检测仪，包括专业爬行机器人(1)、检测筒(2)、轮廓测量仪(3)和支撑部件(4)，测量对象为桥梁拉索筒(5)，所述专业爬行机器人(1)位于被检测的桥梁拉索筒(5)上，其特征在于：所述检测筒(2)为包裹住桥梁拉索筒(5)的圆筒形结构，检测筒(2)位于专业爬行机器人(1)的上方，二者之间固定连接，检测筒(2)跟随爬行机器人(1)沿桥梁拉索筒(5)的轴向移动；所述支撑部件(4)位于检测筒(2)的上部，用于提供支撑，使检测筒(2)和桥梁拉索筒(5)之间的径向位移为零；所述轮廓测量仪(3)安装在检测筒(2)上，位于支撑部件(4)和专业爬行机器人(1)之间，用于测量桥梁拉索筒(5)的圆周截面轮廓。

2.根据权利要求1所述的一种高速检测桥梁拉索外形截面形状的检测仪，其特征在于：所述检测筒(2)的一端和爬行机器人(1)固定连接，另一端绕桥梁拉索筒(5)的中心轴线对称布置至少两个支撑部件(4)，使检测筒(2)成为可移动简支梁，用于保证检测筒(2)和桥梁拉索筒(5)之间的径向位移为零。

3.根据权利要求1所述的一种高速检测桥梁拉索外形截面形状的检测仪，其特征在于：所述支撑部件(4)和桥梁拉索筒(5)之间的接触刚度可调。

4.根据权利要求1所述的一种高速检测桥梁拉索外形截面形状的检测仪，其特征在于：所述轮廓测量仪(3)包括若干个，每个轮廓测量仪(3)均安装在检测筒(2)上，所有轮廓测量仪(3)的测量光线全覆盖桥梁拉索筒(5)的外圆轮廓。

5.根据权利要求4所述的一种高速检测桥梁拉索外形截面形状的检测仪，其特征在于：所述轮廓测量仪(3)沿检测筒(2)的轴线分层布置。

6.根据权利要求1所述的一种高速检测桥梁拉索外形截面形状的检测仪，其特征在于：所述轮廓测量仪(3)的测量传感器采用光电轮廓测量技术，无需旋转即可测量桥梁拉索筒(5)的圆周截面轮廓。

7.根据权利要求1所述的一种高速检测桥梁拉索外形截面形状的检测仪，其特征在于：所述轮廓测量仪(3)包括双测量头模式和单头同时测量模式。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种高速检测桥梁拉索外形截面形状的检测仪，其特征在于：所述检测筒(2)采用两个同径的半圆方式同轴装在专业爬行机器人(1)上。