[发明专利]一种关节点检测方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种关节点检测方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像中的人体图像；

利用生成对抗网络模型的生成器生成所述人体图像的检测关节点热图；

根据所述人体图像的检测关节点热图，确定所述待处理图像中的关节点位置。

2.根据权利要求1所述的关节点检测方法，其特征在于，利用生成对抗网络模型的生成器生成所述人体图像的检测关节点热图之前，还包括：

通过如下方式训练所述生成对抗网络模型：

将样本人体图像输入至生成对抗网络模型的生成器；

将生成器生成的检测关节点热图输入生成对抗网络模型的判别器，以对所述生成器和所述判别器进行训练。

3.根据权利要求2所述的关节点检测方法，其特征在于，所述生成器的输入参数包括样本人体图像以及目标关节点热图；

所述生成器的输出结果为检测关节点热图；

所述判别器的输入参数包括第一部分和第二部分；

所述第一部分为目标关节点热图；

所述第二部分为生成器输出的检测关节点热图或目标关节点热图；

所述判别器的输出结果包括所述第二部分与所述第一部分的相似度。

4.根据权利要求2所述的关节点检测方法，其特征在于，所述生成器和所述判别器交替进行训练；

所述判别器的训练次数大于或等于所述生成器的训练次数。

5.根据权利要求1所述的关节点检测方法，其特征在于，在获取待处理图像中的人体图像之前还包括：

在所述待处理图像中定位人体位置；

所述根据所述人体图像的检测关节点热图，确定所述待处理图像中的关节点位置包括：

根据所述人体图像的检测关节点热图确定关节点在所述检测关节点热图中的坐标；

根据所述人体位置对关节点在所述检测关节点热图中的坐标进行坐标转换，获得关节点在所述待处理图像中的坐标。

6.一种关节点检测装置，其特征在于，包括：

人体图像获取模块，用于获取待处理图像中的人体图像；

检测关节点热图生成模块，用于利用生成对抗网络模型的生成器生成所述人体图像的检测关节点热图；

关节点位置获取模块，用于根据所述人体图像的检测关节点热图，确定所述待处理图像中的关节点位置。

7.根据权利要求6所述的关节点检测装置，其特征在于，还包括：

人体定位模块，用于在所述待处理图像中定位人体位置；

所述关节点位置获取模块包括：

关节点坐标计算单元，用于根据所述人体图像的检测关节点热图确定关节点在所述检测关节点热图中的坐标；

关节点坐标转换单元，用于根据所述人体位置对关节点在所述检测关节点热图中的坐标进行坐标转换，获得关节点在所述待处理图像中的坐标。

8.根据权利要求6所述的关节点检测装置，其特征在于，所述关节点检测装置还包括：

生成对抗网络模型训练模块，用于通过如下方式训练所述生成对抗网络模型：

将样本人体图像输入至生成对抗网络模型的生成器，并将生成器生成的检测关节点热图输入生成对抗网络模型的判别器，以对所述生成器和所述判别器进行训练。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的关节点检测方法。

10.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的关节点检测方法。