[发明专利]一种汽车ECU诊断方法及其系统、网关设备

权利要求书

1.一种汽车ECU诊断方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

网关同时接收并存储外部诊断设备发送过来的多个诊断刷新文件；

网关根据所述多个诊断刷新文件以及网关与多个ECU的连接关系确定ECU诊断刷新方案；其中，所述ECU诊断刷新方案为不同数据传输线路上的ECU同时进行诊断刷新且同一数据传输线路上的多个ECU不同时进行诊断刷新；

网关根据所述ECU诊断刷新方案对多个ECU同时进行刷新，并返回诊断刷新结果至所述外部诊断设备。

2.根据权利要求1所述的汽车ECU诊断方法，其特征在于，在所述网关接收外部诊断设备发送过来的多个诊断刷新文件之前，所述方法还包括执行以下步骤：

判断是否有诊断请求，若有诊断请求，则判断所述诊断请求是否为诊断刷新请求；若无诊断请求，则在预设时间后关闭外部诊断设备与网关的连接；

若为诊断刷新请求，则执行第一诊断策略，若为非诊断刷新请求，则根据所述非诊断刷新请求进行转发；

其中，所述第一诊断策略是指：

对所述外部诊断设备和所述网关进行安全认证；

若安全认证通过，则判断其为合法外部诊断设备，并允许所述外部诊断设备将多个诊断刷新文件传输给所述网关；若安全认证不通过，则判断其为非法外部诊断设备，并禁止所述外部诊断设备将多个诊断刷新文件传输给所述网关。

3.根据权利要求2所述的汽车ECU诊断方法，其特征在于，所述网关根据所述多个诊断刷新文件确定ECU诊断刷新方案包括：

所述网关对接收到的多个诊断刷新文件进行数据校验，其中，所述数据校验包括CRC校验或MD5校验；

若校验通过，则根据所述多个诊断刷新文件确定ECU诊断刷新方案；若校验不通过，则返回校验失败结果至所述外部诊断设备。

4.根据权利要求2所述的汽车ECU诊断方法，其特征在于，所述根据所述非诊断刷新请求进行转发包括：

所述网关接收并转发所述非诊断刷新请求至相应ECU；

相应ECU根据从所述网关接收到的非诊断刷新请求进行相应的处理并向所述网关返回相应诊断结果；

所述网关接收并转发相应诊断结果至所述外部诊断设备。

5.一种汽车ECU诊断系统，其特征在于，包括外部诊断设备、网关以及与所述网关通信连接的多个ECU；所述外部诊断设备用于将当前多个诊断刷新文件同时传输给所述网关；所述网关用于根据所述多个诊断刷新文件以及网关与多个ECU的连接关系确定ECU诊断刷新方案，并根据所述ECU诊断刷新方案对多个ECU同时进行刷新以及返回诊断刷新结果至所述外部诊断设备；其中，所述ECU诊断刷新方案为不同数据传输线路上的ECU同时进行诊断刷新且同一数据传输线路上的多个ECU不同时进行诊断刷新。

6.根据权利要求5所述的汽车ECU诊断系统，其特征在于，所述网关包括通信接口、连接模块和安全认证模块，

所述网关的通信接口用于与所述外部诊断设备的通信接口连接；

所述连接模块用于基于所述通信接口建立的连接，判断是否有来自外部诊断设备的诊断请求，若有诊断请求，则判断所述诊断请求是否为诊断刷新请求，若无诊断请求，则在预设时间后关闭外部诊断设备与网关的连接；若判断为诊断刷新请求，则启动所述安全认证模块，若为非诊断刷新请求，则根据所述非诊断刷新请求进行转发；

所述安全认证模块用于接收并根据所述连接模块的判断结果对所述外部诊断设备和所述网关进行安全认证；其中，若安全认证通过，允许所述外部诊断设备将诊断刷新文件传输给所述网关；若安全认证不通过，禁止所述外部诊断设备将诊断刷新文件传输给所述网关。

7.根据权利要求6所述的汽车ECU诊断系统，其特征在于，所述网关还包括数据存储模块，所述数据存储模块用于存储接收到的多个诊断刷新文件数据。