[发明专利]轴向分相混合式步进电动机

权利要求书

1.一种轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：包括定子部分、转子部分、左端盖(10)和右端盖(1)，所述定子部分的两端分别安装左端盖(10)和右端盖(1)，所述转子部分位于定子部分的内部；所述定子部分包括内侧左定子(13)、外侧左定子(9)、内侧右定子(14)、外侧右定子(6)、第一绕线环(7)、第一控制线圈(15)、第二绕线环(17)和第二控制线圈(18)，内侧左定子(13)、外侧左定子(9)、内侧右定子(14)和外侧右定子(6)上均开设有横截面呈方形的环形槽；所述外侧左定子(9)的环形槽与内侧左定子(13)的环形槽组成形成第一环形空腔，所述第一绕线环(7)设置在第一环形空腔内，所述第一控制线圈(15)绕制在第一绕线环(7)上组成第一相电流激励源；所述外侧右定子(6)的环形槽与内侧右定子(14)的环形槽组成形成第二环形空腔，所述第二绕线环(17)设置在第二环形空腔内，所述第二控制线圈(18)绕制在第二绕线环(17)上组成第二相电流激励源；内侧左定子(13)、外侧左定子(9)、内侧右定子(14)、外侧右定子(6)上均设置有至少四个位置一一对应的安装销孔(19)，内侧左定子(13)、外侧左定子(9)、内侧右定子(14)、外侧右定子(6)通过穿过安装销孔(19)的圆柱销(12)固定连接；内侧左定子(13)、外侧左定子(9)、内侧右定子(14)、外侧右定子(6)上开有4n+1个均匀设置的小齿，其中n为正整数；所述转子部分包括左转子(8)、右转子(5)、磁钢片(16)、轴承(2)、轴套(4)和转轴(3)，所述左转子(8)和右转子(5)上开设有与定子部分相同数量的均匀的小齿；左转子(8)和右转子(5)相靠近的面上都开设有方形通孔，所述转轴(3)上设置有方形凸台，转轴(3)依次穿过所述左转子(8)、磁钢片(16)和右转子(5)，左转子(8)上方形通孔的长度、右转子(5)上方形通孔的长度和的磁钢片的厚度之和与转轴(3)上方形凸台的长度相等；转轴(3)通过方形凸台与左转子(8)和右转子(5)上的方形通孔来实现与左转子(8)和右转子(5)的固定以及左转子(8)和右转子(5)上小齿的对齐；所述转轴(3)的两端分别通过轴承(2)连接在左端盖(10)和右端盖(1)上，所述转轴上还套装有两个轴套(4)，其中一个轴套(4)套装在左端盖(10)与左转子之间的转轴上，该轴套(4)的一端顶牢左转子(8)，另一端顶牢左端盖(10)上的轴承(2)；另一个轴套(4)套装在右端盖(1)与右转子(5)之间的转轴(3)上，该轴套(4)的一端顶牢右转子(5)，另一端顶牢右端盖(1)上的轴承(2)。

2.根据权利要求1所述的一种轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：所述内侧左定子(13)、外侧左定子(9)、内侧右定子(14)和外侧右定子(6)均由整块软磁材料加工而成，所述左转子(8)和右转子(5)均由整块软磁材料加工成型。

3.根据权利要求2所述的一种轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：所述制成内侧左定子(13)、外侧左定子(9)、内侧右定子(14)、外侧右定子(6)、左转子(8)和右转子(5)的软磁材料为高导磁率的金属软磁材料。

4.根据权利要求1所述的一种轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：所述内侧左定子(13)、外侧左定子(9)、内侧右定子(14)、外侧右定子(6)的外部轮廓形状完全相同。

5.根据权利要求1所述的一种轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：所述内侧左定子(13)、外侧左定子(9)、内侧右定子(14)、外侧右定子(6)的内圈均开有45个均匀设置的小齿，内侧左定子(13)上的小齿和外侧左定子(9)上的小齿错开1/2齿距，内侧右定子(14)上的小齿和外侧右定子(6)上的小齿错开1/2齿距，内侧左定子(13)上的小齿顺时针超过内侧右定子(14)上的小齿1/4齿距。

6.根据权利要求1所述的一种轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：内侧左定子(13)、外侧左定子(9)、内侧右定子(14)、外侧右定子(6)上小齿的位置通过圆柱销(12)精确定位互相的错齿关系。