[发明专利]一种用于无线自组网的心跳方法、受控节点和控制节点

权利要求书

1.一种用于无线自组网的心跳方法，其特征在于，所述无线自组网包括控制节点和与所述控制节点之间存在直接无线连接的至少一个受控节点，所述控制节点和所述受控节点通过预定义的帧结构进行通信，所述帧结构包括广播时隙和上行接入时隙，所述方法应用于所述至少一个受控节点，所述方法包括：

接收所述控制节点通过广播时隙发送的广播消息，所述广播消息包括指示所述受控节点是否被调度的调度信息；

基于所述调度信息确定所述受控节点的当前连接状态是否为激活状态；

若所述受控节点的当前连接状态为激活状态，则根据心跳周期参数和分配给所述受控节点的心跳偏移参数确定当前帧是否包含分配给所述受控节点的心跳资源，所述心跳周期参数包括心跳周期和心跳周期的起始帧号，所述心跳资源设置于所述上行接入时隙；

若当前帧包含分配给所述受控节点的心跳资源，则在所述心跳资源上发送心跳消息。

2.根据权利要求1所述的心跳方法，其特征在于，所述基于所述调度信息确定所述受控节点的当前连接状态是否为激活状态的步骤包括：

检测所述受控节点在当前帧是否被调度；

若所述受控节点在当前帧未被调度，则确认当前连接状态为激活状态。

3.根据权利要求1所述的心跳方法，其特征在于，所述基于所述调度信息确定所述受控节点的当前连接状态是否为激活状态的步骤包括：

若所述受控节点上一帧的连接状态为调度状态，则统计当前帧及自上一帧起往前的第一预定时间段内所述受控节点自上一帧起往前连续处于调度状态的帧中，未被调度的帧数总和是否大于第一预设门限；

若当前帧及所述第一预定时间段内所述受控节点自上一帧起往前连续处于调度状态的帧中，未被调度的帧数总和大于所述第一预设门限，则确认当前连接状态为激活状态。

4.根据权利要求1所述的心跳方法，其特征在于，所述基于所述调度信息确定所述受控节点的当前连接状态是否为激活状态的步骤包括：

若所述受控节点上一帧的连接状态为激活状态，则统计当前帧及自上一帧起往前的第二预定时间段内所述受控节点自上一帧起往前连续处于激活状态的帧中，被调度的帧数总和是否小于或等于第二预设门限；

若当前帧及所述第二预定时间段内所述受控节点自上一帧起往前连续处于激活状态的帧中，被调度的帧数总和小于或等于所述第二预设门限，则确认当前连接状态为激活状态。

5.根据权利要求1所述的心跳方法，其特征在于，所述心跳资源与上行随机接入信道以时分方式复用所述上行接入时隙。

6.根据权利要求1所述的心跳方法，其特征在于，所述分配给所述受控节点的心跳偏移参数是控制节点在所述受控节点随机接入过程中，向所述受控节点发送的。

7.根据权利要求1所述的心跳方法，其特征在于，所述分配给所述受控节点的心跳偏移参数对应于所述受控节点的用户标识。

8.根据权利要求1所述的心跳方法，其特征在于，所述心跳周期参数和/或分配给所述受控节点的心跳偏移参数可动态变化。

9.根据权利要求8所述的心跳方法，其特征在于，所述心跳周期由控制节点根据处于激活状态的受控节点数量确定，并通过广播消息发送。

10.根据权利要求1所述的心跳方法，其特征在于，所述心跳消息包括所述受控节点的用户标识。

11.根据权利要求1所述的心跳方法，其特征在于，所述心跳消息包括所述受控节点的下行扫频测量结果，所述控制节点可基于所述下行扫频测量结果确定当所述受控节点转入调度状态后，分配给所述受控节点的频点和带宽。

12.根据权利要求1所述的心跳方法，其特征在于，所述心跳消息包括所述受控节点的功耗信息。