[发明专利]一种环境试验设备节能控制方法有效
申请号: | 201910186336.4 | 申请日: | 2019-03-12 |
公开(公告)号: | CN109976143B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 李首慧;李晨晰;李凯凯;李兆金;李璐瑶 | 申请(专利权)人: | 广州市庆瑞电子科技有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 510663 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 环境 试验 设备 节能 控制 方法 | ||
1.一种环境试验设备节能控制方法,其特征在于,所述的方法包括以下步骤:
S1:确定环境试验设备温度的给定输入值并测得实际输出值;
S2:根据S1给定的输入值和测得的输出值计算环境试验设备温度的偏差量;
步骤S2中环境试验设备温度的偏差量为:
e(t)=r(t)-c(t)
其中,e(t)为偏差量,r(t)为给定输入值,c(t)实际输出值,t为时间;
S3:根据S2所得的偏差量计算环境试验设备温度的修正量,所述修正量表示需要修正的温度量;
步骤S3中环境试验设备温度的修正量的计算公式为:
其中,u(t)为修正量,e(t)为偏差量,t为时间,KP为比例系数、TI为积分时间常数、TD微分时间常数;
S4:根据S3所得的修正量并结合最大修正量确定环境试验设备的冷热系数;
步骤S4中环境试验设备的冷热系数为:
KCH=u(t)/|Umax|
其中,KCH为冷热系数,u(t)为修正量,t为时间;Umax为最大修正量,即修正量u(t)的最大值;
KCH还存在如下约束条件:
当u(t)/|Umax|≥1时,取KCH=1;
当u(t)/|Umax|≤-1时,取KCH=-1;
当-0.05≤u(t)/|Umax|≤0时,取KCH=0;
S5:判断冷热系数的值,若等于0,则不启动制冷系统和加热系统,若大于0,则启动加热系统对环境试验设备进行加热,若小于0,则启动制冷设备对环境试验设备进行制冷。
2.根据权利要求1所述的环境试验设备节能控制方法,其特征在于,步骤S5中当冷热系数大于0时,启动加热系统对环境试验设备进行加热,加热功率为:
PH(t)=KCH×PHmax
其中,PH(t)为加热功率,KCH为冷热系数,PHmax为加热系统的最大加热功率。
3.根据权利要求1所述的环境试验设备节能控制方法,其特征在于,步骤S5中当冷热系数小于0时,启动制冷系统对环境试验设备进行制冷,制冷功率为:
PC(t)=|KCH|×PCmax
其中,PC(t)为制冷功率,KCH为冷热系数,PCmax为制冷系统的最大制冷功率。
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