[发明专利]端子压接机

说明书

本发明提供一种使高度调节简单、能够进行压接行程的变更等的管理容易且使用方便的端子压接机(21)。驱动源为伺服电动机(23)，端子压接机(21)具备：与伺服电动机(23)的驱动轴(23a)联动连结的滚珠丝杠轴(28)；与滚珠丝杠轴(28)进退自如地拧合的螺母体(29)；限制螺母体(29)的旋转的导轨(32)、滑履体(33)和连结构件(34)；以及使压头(24)进行往复动作的肘式机构(36)。端子压接机(21)具备控制伺服电动机(23)的控制部(46)和用于操作该控制部(46)的操作面板(47)，在该操作面板(47)具备显示与所述伺服电动机(23)的旋转位置相应的压头(24)的位置的显示部(48)。

技术领域

本发明涉及用于将端子压接于电线端部的端子压接机的改进。

背景技术

作为这种端子压接机，例如存在图4和图5所示构造的端子压接机1，曲轴3以围绕水平方向的轴心旋转自如的方式轴支承于端子压接机1的外壳主体2的上部。而且，在曲轴3的一端部设置有滑块轴4，该滑块轴4具有与曲轴3的轴心偏心的轴心，滑块6经由轴承5呈嵌套状地装配于该滑块轴4。

另一方面，压头7以沿上下方向滑动自如的方式装配于所述外壳主体2的所述滑块6侧。而且，所述滑块6滑动自如地嵌合于设置在压头7的左右方向的滑动槽8。

另外，在压头7的一侧部具备安装部10，该安装部10以高度由高度调节螺栓9调节自如的方式连结于敷贴器侧。

飞轮11转动自如地支承于所述曲轴3的另一端部，跨该飞轮11和设置于感应电动机12的驱动滑轮13张设有驱动带14，该感应电动机12设置在外壳主体2下部。

另外，在曲轴3与飞轮11的彼此之间具备将飞轮11的旋转接断自如地传动到曲轴3的离合器机构15和限制曲轴3的旋转的制动机构16。

而且，基于感应电动机12的驱动而进行的驱动滑轮13的旋转传动到飞轮11，飞轮11的旋转经由离合器机构15而传动到曲轴3。

当曲轴3旋转时，如图5和图6所示，滑块轴4旋转，滑块6沿着滑动槽8左右滑动。利用基于该滑块6的左右滑动而进行的滑块轴4的旋转，压头7进行升降动作，进而安装于压头7的安装部10的敷贴器进行动作而对电线进行端子的压接。

发明要解决的课题

但是，根据上述以往构造的端子压接机1，在调节压接高度(端子压接时的压接面高度)时，需要通过手动操作调节螺栓9来调节安装部10的高度，并且在每次更换敷贴器时都需要进行压接高度的调节，故而作业麻烦。

另外，压接行程L由端子压接机1自身确定为恒定的行程而无法在中途进行变更。

而且，还具有难以推测在压接动作中途压头7位于压接行程L的哪一位置的缺点。

另外，一个行程的速度也只有在恒定的情况下才可以使用，由离合器机构15的连接或切断产生的声音也较大，故而成为噪音的原因。

而且，以往的端子压接机1为无法在压接行程L中途停止的构造，因而具有无法利用闭筒(クローズドバレル)等特殊方法进行压接的缺点。

另外，以往的端子压接机1是在将端子压接机1用作自动机的一部分的情况下，难以确认压接行程L中的压头7的当前位置的构造，为了在移动端子压接后的电线等时避免电线与端子压接机1侧的接触等干涉而可靠地进行动作，需要使端子压接机1留有余地地进行动作，故而也存在端子压接处理的一个循环的时间变长、端子压接处理中的工作效率变差这样的问题。

于是，鉴于上述问题点，本发明的目的在于提供一种使高度调节简单、能够进行压接行程的变更等解决上述各问题点的管理容易且使用方便的端子压接机。

发明内容

用于解决课题的手段