[发明专利]一种海上失事飞机和落水人员最佳搜寻区域的确定方法在审
申请号: | 201910186684.1 | 申请日: | 2019-03-13 |
公开(公告)号: | CN111695715A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 茹智阳 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06F30/20;B63C9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410083 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 海上 失事 飞机 落水 人员 最佳 搜寻 区域 确定 方法 | ||
本发明公开了一种海上失事飞机和落水人员最佳搜寻区域的确定方法。该发明首先根据已知空难信息,利用飞机坠落模型计算出海上失事飞机的坠毁位置。然后,基于计算所得海上失事飞机的坠毁位置,根据坠毁位置的信息,使用搜寻目标漂移模型计算出海上失事飞机和落水人员的最佳搜寻区域。本发明解决了依靠搜救人员的经验和判断进行海上搜救成功率低的问题,对提高海上搜救的成功率具有重要意义。
技术领域
本发明涉及海上搜救技术,具体涉及一种海上失事飞机和落水人员最佳搜寻区域的确定方法。
背景技术
空难事故发生后,能否快速有效地找到海上失事飞机和落水人员并实施援助,对于减少生命和财产损失具有重要意义。其中确定海上失事飞机和落水人员的最佳搜寻区域是实施海上搜救最重要的一步。但是由于海上失事飞机和落水人员会受到风、浪、流等因素的影响不断漂移,这会给迅速确定海上失事飞机和落水人员的最佳搜寻区域带来很大困难。
目前,确定海上失事飞机和落水人员的最佳搜寻区域主要依靠搜救人员的经验和判断,无法根据海上空难事故发生地点的实际情况,快速准确地确定海上失事飞机和落水人员的最佳搜寻区域。这在很大程度上会影响海上搜救的成功率。
发明内容
本发明的目的是为了解决目前空难发生后无法快速准确地确定海上失事飞机和落水人员的最佳搜寻区域的问题。提出了一种新的确定海上失事飞机和落水人员最佳搜寻区域的方法,让搜救人员能够在最短的时间内确定海上失事飞机和落水人员的最佳搜寻区域,从而提高海上搜救的成功率。具体包括以下步骤:
步骤一:根据已知空难信息,利用飞机坠落模型计算出海上失事飞机的坠毁位置。
步骤二:根据步骤一计算所得海上失事飞机的坠毁位置,基于坠毁位置的信息,利用搜寻目标漂移模型计算出海上失事飞机和落水人员的最佳搜寻区域。
步骤一中,本发明认为海上失事飞机在发生事故时突然失去动力且机身在下落过程中近似在一个平面上。那么,就可以以海上失事飞机最后已知的位置作为起点,建立飞机坠落模型如下:
其中,M是海上失事飞机的质量,g是重力加速度,θ是海上失事飞机的下滑角,FC是风对海上失事飞机的作用力,α是FC对机身的夹角,V是海上失事飞机的飞行速度。
然后,利用发生空难后的各种已知信息,采用数值方法求解上述飞机坠落模型,这样就可以计算出海上失事飞机的坠毁位置。
步骤二中,以步骤一计算所得的海上失事飞机的坠毁位置为海上失事飞机和落水人员的海上漂移起点,这里将海上失事飞机和落水人员分别视为搜寻目标,建立搜寻目标漂移模型如下:
其中x(t)是搜寻目标在t时刻的位置,x0是搜寻目标在初始时刻的位置,v(t′)是搜寻目标在t′时刻的漂移速度,C(t′)是表面海流在t′时刻的流速,L(t′)是搜寻目标在t′时刻的风致漂移速度。
接着,根据步骤一所得海上失事飞机的坠毁位置,基于坠毁位置的信息,利用蒙特卡罗方法求解搜寻目标漂移模型,由此可得搜寻目标的最佳搜寻区域。
本发明的有益效果是:
相对于依靠搜救人员的经验和判断的低成功率的海上搜救,本发明的方法能够根据海上空难事故发生地点的实际情况快速地确定海上失事飞机和落水人员的最佳搜寻区域,极大提高海上搜救的成功率。
附图说明
图1为海上失事飞机和落水人员最佳搜寻区域确定方法流程示意图。
图2为飞机坠落受力示意图。
具体实施方式
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