[发明专利]一种流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置

说明书

本发明属于激光打码技术领域，具体涉及一种流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置，包括流水线体、导正装置、传感装置、打扫码装置、不良品装置、良品装置和抓取装置，流水线体包括基板，导正装置用于对放置于流水线上的基板进行导正，基板通过流水线运输依次被传感装置中的三个传感器感应，基板被第一个传感器感应到后，导正装置对基板进行导正，基板被第二个传感器感应到后，打扫码装置对基板进行扫码和检测，基板被第三个传感器感应到后，导正装置对基板进行导正，抓取装置根据打扫码装置检测出的不良品与良品对基板进行抓取工作，不良基板被抓取至不良品装置中，良品基板被抓取至良品装置中。本发明提高了工作效率，节约人工。

技术领域

本发明属于激光打码技术领域，具体涉及一种流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置。

背景技术

目前流水线激光打码扫码正常工作时可分为四个阶段,一是基板流向待激光打码扫码阶段，为保证激光打码和相机扫码的一致性,每块基板在流水线上流到待激光打码和相机扫码的位置，需要保证每块基板的位置统一；二是激光打码阶段,现有技术中往往只有一个激光打码而且不能移动，如果一块基板上有多个码要打的话,还要进行分批次的打码；三是扫码阶段,传统的激光打码装置通常只装一个扫码枪,当完成打码也只有扫码力能并不具备检测功能；四是现有技术激光打码和扫码后不良品要人工区分，而且要人工放置基板的不良品和良品。

现如今在速度要求较高的流水线，传统的激光打码和扫码装置很难满足速度的要求，存在效率低下，还不带检测功能,不能直观的分析出打码的品质,而且还要人工区分不良品，人工放置不良品和良品。

发明内容

本发明的目的是提供一种加工速度快、效率高、打扫码同时并且能检测打码品质，自动区分良品和不良品的流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置。

本发明的技术方案为：一种流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置，其特征在于，包括流水线体、导正装置、传感装置、打扫码装置、不良品装置、良品装置和抓取装置，所述流水线体包括基板，所述导正装置用于对放置于流水线上的基板进行导正，所述基板通过流水线运输依次被所述传感装置中的三个传感器感应，所述基板被第一个传感器感应到后，所述导正装置对所述基板进行导正，所述基板被第二个传感器感应到后，所述打扫码装置对所述基板进行扫码和检测，所述基板被第三个传感器感应到后，所述导正装置对所述基板进行导正，所述抓取装置根据所述打扫码装置检测出的不良品与良品对所述基板进行抓取工作，不良基板被抓取至所述不良品装置中，良品基板被抓取至所述良品装置中。

优选地，所述流水线体包括流水线体架、基板、挡板，所述流水线体架用于承载并运输所述基板，所述流水线体架尾端设有所述挡板。

优选地，所述导正装置位于所述流水线体的首末两侧，所述导正装置包括导正气缸、气缸架、导正板，所述导正气缸安装固定在所述气缸架上，所述导正板安装在所述导正气缸上。

优选地，所述传感装置设置在所述流水线体正上方，所述传感装置包括传感主支架、固定板、调节杆、传感支撑座和传感器，所述传感主支架的底端与所述流水线体两侧相连，所述传感主支架上安装有固定板，所述调节杆安装在固定板上，所述传感支撑座安装在所述调节杆上，所述传感支撑座上装有所述传感器。

优选地，所述打扫码装置包括打扫码主支架、激光器、导杆、直线轴承、场镜、振镜、相机长支撑、相机、光源支撑、光源；所述打扫码主支架底部与所述流水线体两侧相连，所述打扫码主支架上安装有导杆，所述直线轴承安装在所述导杆上，所述激光器安装固定在所述直线轴承的前端，所述振镜安装在所述激光器的前端，所述场镜安装在所述振镜的下方，所述相机长支撑安装在所述打扫码主支架的前侧，所述相机平行安装在所述相机长支撑的前端，所述光源支撑紧固安装在所述相机长支撑的下端，所述光源安装在光源支撑下方。