[发明专利]一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车在审
申请号: | 201910186767.0 | 申请日: | 2019-03-13 |
公开(公告)号: | CN110025965A | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 吴志伟 | 申请(专利权)人: | 吴志伟 |
主分类号: | A63H17/36 | 分类号: | A63H17/36;G06F17/50;G06Q10/04 |
代理公司: | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人: | 彭成 |
地址: | 中国香港九*** | 国省代码: | 中国香港;81 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对象物体 玩具汽车 家门 智能 电动玩具汽车 电梯位置 路径规划 位置坐标 行驶 电梯 摄像头 驱动 标记模块 处理模块 定位模块 规划模块 获取模块 内容转换 行驶过程 音频格式 指示标记 播放 分析 规划 | ||
本发明公开了一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车,包括:定位模块,用于在同一坐标系中标记电梯位置坐标和家门位置坐标,并根据所述电梯位置坐标和家门位置坐标,驱动玩具汽车自动从家门行驶至电梯,以及从电梯行驶至家门;标记模块,用于根据用户的指示标记特定位置的坐标;规划模块,用于根据所述特定位置的坐标规划特定路径,并驱动所述玩具汽车自动沿着所述特定路径行驶;获取模块,用于通过摄像头获取所述玩具汽车行驶过程中经过的对象物体;处理模块,用于对所述对象物体进行分析以得到所述对象物体的名称和相关内容,并将所述相关内容转换为音频格式进行播放,能够提供多种功能。
技术领域
本发明涉及玩具技术领域,尤其涉及一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车。
背景技术
现有技术中存在高仿真的电动车玩具,使儿童作为驾驶者驾驶玩具汽车。但现有玩具汽车存在如下问题:在使用前,家长需要将体积庞大的玩具车抬入电梯,不易于操作;玩具汽车在不使用时,放置在家中浪费占地面积而别无他用;由儿童作为驾驶者,存在安全隐患等。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
有鉴于此,本发明要解决的技术问题是,如何提供一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车。
为解决以上技术问题,本发明提供一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车,包括:
定位模块,用于在同一坐标系中标记电梯位置坐标和家门位置坐标,并根据所述电梯位置坐标和家门位置坐标,驱动玩具汽车自动从家门行驶至电梯,以及从电梯行驶至家门;
标记模块,用于根据用户的指示标记特定位置的坐标;
规划模块,用于根据所述特定位置的坐标规划特定路径,并驱动所述玩具汽车自动沿着所述特定路径行驶;
获取模块,用于通过摄像头获取所述玩具汽车行驶过程中经过的对象物体;
处理模块,用于对所述对象物体进行分析以得到所述对象物体的名称和相关内容,并将所述相关内容转换为音频格式进行播放;
通信模块,用于与用户的智能终端进行通信;
所述通信模块,用于通过设置于所述玩具汽车内的摄像头以及所述智能终端的摄像头,实现与所述玩具汽车的驾驶员之间的视频通话;
所述通信模块,用于将所述智能终端的位置信息发送给所述玩具汽车;
设置模块,用于预设相对位置,所述玩具汽车跟随所述智能终端移动,并与所述智能终端之间保持所述相对位置;
位移机构,用于驱动所述玩具汽车以预定幅度发生垂直或水平位移;
清洁机构,所述玩具汽车底盘设置有卡合口,所述卡合口用于卡合抹布,所述位移机构用于驱动所述清洁机构发生位移以使所述清洁机构贴合地面,当所述玩具汽车在行驶过程中遇到障碍物时,自动转向90度行驶;
充电模块,用于检测所述玩具汽车的电量并在所述玩具汽车的电量低于预设值时,根据预设的充电口位置坐标,驱动所述玩具汽车行驶至预设的充电口进行充电;
计算模块,用于根据用户设定的目的地,规划行驶路线,并根据行驶路线计算所需电力,检测所述玩具汽车的剩余电量,并且在所述所需电力大于或等于所述玩具汽车的剩余电量时向所述智能终端发送提示消息;
物联模块,用于与其他智能家居设备建立连接,并且当所述玩具汽车距离所述家门位置预定距离范围内时,向所述其他智能家居设备发送操作指令,以使所述其他智能家居设备执行所述操作指令。
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