[发明专利]一种插头线自动组装流水线

权利要求书

1.一种插头线自动组装流水线，其特征在于，包括：

插头组装设备(1)，用以将插头和电源线组装成插头线半成品；

整线设备(3)，包括用以带动第一治具(33)循环流动的第一循环输送机构(32)、视觉系统和插头转动机构(34)，且所述视觉系统对插头线半成品的当前插头插销方向进行成像并与预设的插头插销的角度进行对比，所述插头转动机构(34)根据比对结果将插头部分对应转动相匹配的角度；

下料机械手(3)，用以将插头线半成品夹取并搬运至所述第一治具(33)上；

注塑设备(4)，设置有注塑机构(41)、用以带动第二治具(42)循环流动的第二循环输送机构，且所述整线设备(3)上的搬运机构(35)将插头线半成品夹取并搬运至所述第二治具(42)上，并由所述第二循环输送机构送入注塑机构(41)内注塑成插头线成品；

测试设备(5)，用以对插头线成品进行质量检测并输出至下一工序；

所述第一治具(33)包括固装于所述第一循环输送机构(32)上的底板、形成于所述底板上用以夹持电源线的卡爪以及一个翻转机构，所述翻转机构包括铰接于所述底板一端的支架，所述支架上活动嵌设有一个与插头线半成品的插销结构相配的圆形对位块(36)。

2.如权利要求1所述的插头线自动组装流水线，其特征在于，所述插头转动机构(34)包括依次设置的顶推组件、转动组件、下压翻转组件，所述顶推组件的顶杆顶推所述支架向上翻转所述支架90度，所述转动组件的输出末端带动所述圆形对位块(36)转动至与预设的插头插销角度相匹配的角度，所述下压翻转组件的下压杆压迫支架向下翻转90度。

3.如权利要求2所述的插头线自动组装流水线，其特征在于，所述圆形对位块(36)上贯穿开设有两个孔槽，所述转动组件的输出末端连接有与两个所述孔槽位置相对且结构相配的两根销柱。

4.如权利要求1所述的插头线自动组装流水线，其特征在于，所述第二循环输送机构包括首尾相接的上层输送线(43)、后侧升降输送线(46)、下层输送线(44)以及前侧升降输送线(45)，其中，

所述前侧升降输送线(45)和后侧升降输送线(46)分别包括纵向丝杆(47)、驱动连接所述纵向丝杆(47)的提升电机、升降架体(48)、伸缩舌片(49)，且所述纵向丝杆(47)穿过所述升降架体(48)上开设的螺孔，所述伸缩舌片(49)设置于所述注塑设备(4)的架体上，用以伸出状态下卡接所述升降架体(48)于所述上层输送线(43)上以及回缩状态下解锁所述升降架体(48)的升降状态，且所述第二治具(42)搁置于所述升降架体(48)上。

5.如权利要求1所述的插头线自动组装流水线，其特征在于，所述测试设备(5)上设置有用以带动第三治具(52)循环流动的第三循环输送机构(51)、输入机械手(53)、检测机构(54)、输出机械手(55)，且所述输入机械手(53)用以将插头线成品夹持并搬运至所述第三治具(52)上，所述检测机构(54)进行质量检测，所述输出机械手(55)用以将插头线成品根据检测结果输出至对应的下一工序。

6.如权利要求5所述的插头线自动组装流水线，其特征在于，所述测试设备(5)上还安装有用以对电源线尾端的松散线理线处理的理线机构(56)，所述理线机构(56)包括安装于所述测试设备(5)的机架上的拉线气缸(61)和可前后滑动的滑座(62)、固装于所述滑座(62)上并与所述拉线气缸(61)的活塞头端传动相连的拉紧头(63)、呈“八”字形的镜像安装于所述滑座(62)上的两条倾斜滑轨(64)、分别滑接于两条所述倾斜滑轨(64)上的两个侧边夹爪(65)、安装于所述滑座(62)上的中部夹爪(66)；

两个所述侧边夹爪(65)共同铰接所述拉紧头(63)，所述中部夹爪(66)传动连接所述拉紧头(63)，用以在所述拉线气缸(61)带动所述滑座(62)及拉紧头(63)前后的水平滑动时，所述中部夹爪(66)和两个侧边夹爪(65)同步的进行拉紧电源线尾端的松散线并向后理线的操作或者同步的松开电源线尾端的松散线。