[发明专利]用于调节升降单元载荷的控制系统

权利要求书

1.一种用于调节升降单元载荷的控制系统，其特征在于，包括：主回路控制器(1)、旁路接触器(2)、变频智能调节单元(3)、智能控制器(4)和人机交互单元(5)；

所述变频智能调节单元(3)的输入端与升降动力电源相连接，输出端与所述旁路接触器(2)的一端连接，所述旁路接触器(2)的另一端与多个升降单元断路器(6)连接；

所述变频智能调节单元(3)，用于根据升降单元(9)的矢量模型，自动计算升降单元(9)输出轴的输出扭矩，并发送给智能控制器(4)，以及，根据电机控制指令确定待调节升降单元内升降单元(9)的旋转方向，以调节所述升降单元(9)的输出扭矩至期望值，进而使待调节升降单元的载荷达到目标载荷值；

所述智能控制器(4)，用于根据每个升降单元的所述输出扭矩计算每个升降单元的实际载荷，以及单个桩腿的总载荷和平均载荷，以及，根据所述目标载荷值生成每个升降单元的所述电机控制指令；

所述人机交互单元(5)，用于显示所述智能控制器(4)发送的多个所述升降单元的实际载荷，以及所述单个桩腿的总载荷和平均载荷，当接收到用户输入的所述目标载荷值时，发送给所述智能控制器(4)。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述变频智能调节单元(3)和旁路接触器串联组成载荷调节回路，且所述载荷调节回路与所述主回路控制器(1)互为并联；

所述旁路接触器(2)与所述主回路控制器(1)为互锁关系，用于在调节多个所述升降单元的载荷时，所述主回路控制器(1)处于断开状态。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，多个所述升降单元(9)的升降电机接触器(7)和升降电机刹车接触器(8)的控制线圈均与所述智能控制器(4)相连接，所述智能控制器(4)控制升降电机接触器(7)和升降电机刹车接触器(8)根据时序断开或闭合，以便于变频智能调节单元(3)对每个所述升降单元(9)进行载荷调整。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述主回路控制器(1)与所述升降单元断路器(6)的一端连接，所述升降单元断路器(6)另一端通过升降电机接触器(7)与升降单元(9)连接；

所述升降电机刹车接触器(8)的一端与控制电源连接，另一端与设置于所述升降单元(9)内的升降单元刹车装置(10)连接，用于对所述升降单元刹车装置(10)进行刹车控制，以使所述升降单元(9)根据操作时序处于打开或制动状态。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述智能控制器(4)通过通信总线分别与所述变频智能调节单元(3)和所述人机交互单元(5)连接。