[发明专利]一种垂直起降鸭式布局无人机

说明书

本发明公开了一种垂直起降鸭式布局无人机，包括无人机机身，其所述无人机机身前端两侧对称设置有左鸭翼和右鸭翼，且所述左鸭翼和右鸭翼可沿机身纵向上下转动的方式与无人机机身连接，所述无人机机身两侧对称设有通过卡簧方式卡接的左翼和右翼，所述左翼外侧通过卡簧方式垂直卡接左外垂翼中部，所述左外垂翼上端安装第一动力装置，所述左外垂翼下端安装第二动力装置，所述右翼外侧通过卡簧方式垂直卡接右外垂翼中部，所述右外垂翼上端安装第三动力装置，所述右外垂翼下端安装第四动力装置。本发明采用鸭式布局的无人机，使无人机操控便捷、飞行安稳、拆装快速、续航时间较长且方便携带的效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种垂直起降鸭式布局无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，传统的无人机广泛运用于航拍、救援、巡查、监控、测绘、侦查、影视拍摄、新闻报道、快递运输等领域。现有的无人机主要分为固定翼无人机和旋翼无人机，固定翼无人机存在着缺点为起飞时需要较长的跑道才能使固定翼无人机获得足够的水平速度起飞，缺点是起飞条件受限需要滑跑，只能按照固定航线飞行，灵活度低。旋翼无人机虽具有体积小，重量轻，噪音小，隐蔽性好，适合多平台、多空间使用，可垂直起降，无需弹射器、发射架进行发射，但其在远距离航行等方面则远远不及固定翼无人机，存在远距离航行能力差得缺陷。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的问题，提供一种操控便捷、飞行安稳、拆装快速、续航时间较长且方便携带的垂直起降鸭式布局无人机。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种垂直起降鸭式布局无人机，包括无人机机身，所述无人机机身前端两侧对称设置有左鸭翼和右鸭翼，且所述左鸭翼和右鸭翼可沿机身纵向上下转动的方式与无人机机身连接，所述无人机机身两侧对称设有通过卡簧方式卡接的左翼和右翼，所述左翼外侧通过卡簧方式垂直卡接左外垂翼中部，所述左外垂翼上端安装第一动力装置，所述左外垂翼下端安装第二动力装置，所述右翼外侧通过卡簧方式垂直卡接右外垂翼中部，所述右外垂翼上端安装第三动力装置，所述右外垂翼下端安装第四动力装置。

进一步地：所述无人机机身为凯芙拉与碳纤混纺的复合材质壳体。

进一步地：所述无人机机身设置成减轻空气阻力的S曲面形机身，S曲面形所述无人机机身的机头为蛇头状且两侧对称设有可沿机身纵向上下转动方式的左鸭翼和右鸭翼。

进一步地：所述左鸭翼、右鸭翼、左翼以及右翼均采用NACA4409改进翼型。

进一步地：所述无人机机身内设置供电电池，所述供电电池为镁基电池。

进一步地：所述无人机机身底部设置有侦查装置。

进一步地：所述第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置以及第四动力装置包括连杆、驱动电机以及螺旋桨，所述驱动电机安装在连杆的一端，所述螺旋桨安装在驱动电机轴上。

进一步地：所述第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置以及第四动力装置上的驱动电机以及螺旋桨朝无人机机头方向安装。

进一步地：所述螺旋桨为两翼螺旋桨。

本发明的有益效果：

以现有技术对比，一种垂直起降鸭式布局无人机：

1.无人机机身设置成减轻空气阻力的S曲面形机身，S曲面形无人机机身的机头为蛇头状且两侧对称设有可沿机身纵向上下转动方式的左鸭翼和右鸭翼，左鸭翼和右鸭翼处于无人机机身重心之前，增大机翼迎角和升力时，左鸭翼和右鸭翼出现正偏转，产生正升力，无人机用抬头力矩加以平衡，使无人机机身升力增大，增加无人机的起飞力，且达到无人机平稳飞行的目的，拥有更长续航能力的优势，且左鸭翼和右鸭翼与无人机机身上的左翼和右翼和左外垂翼、右外垂翼以及在外垂翼上安装四个动力装置的有效结合，解决了普通固定翼无人机不能垂直起降的问题。