[发明专利]机动车的用于显示增强现实的驾驶员辅助系统以及方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车(2)的驾驶员辅助系统(1)，所述驾驶员辅助系统具有第一辅助子系统(3)以用于检测机动车(2)的环境(5)的第一子区域(6)并且具有第二辅助子系统(4)以用于检测环境(5)的第二子区域(7)，其中所述第一辅助子系统(3)被设计用于生成第一子区域(6)的第一图像(11)，所述第二辅助子系统(4)被设计用于生成第二子区域(7)的第二图像，所述驾驶员辅助系统(1)具有显示装置(12)以用于至少显示第一图像(11)，其中所述显示装置(12)被设计用于，显示第一增强现实(13)，其中所述第一增强现实(13)通过将第一图像(11)与作为第一增强现实内容(14)的、第一辅助子系统(3)的基于所述第一图像(11)所生成的第一辅助信息相叠加以及通过与作为第二增强现实内容(15)的、所述第二辅助子系统(4)的基于第二图像所生成的第二辅助信息相叠加来生成。本发明还涉及一种方法。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的驾驶员辅助系统。所述驾驶员辅助系统具有第一辅助子系统以用于检测机动车环境的第一子区域并且具有第二辅助子系统以用于检测环境的第二子区域。所述第一辅助子系统被设计用于生成第一子区域的第一图像，所述第二辅助子系统被设计用于生成第二子区域的第二图像。所述驾驶员辅助系统具有显示装置以用于显示至少第一图像。此外本发明还涉及一种用于运行驾驶员辅助系统的方法。

背景技术

由现有技术已知了电子的镜系统，其中摄像机和显示器(屏幕)取代了原本的镜子。在此是指既替代车门上的传统的外后视镜，又替代例如机动车内部空间中的内后视镜。摄像机在此优选位于能得到与在被取代的镜子的情况下类似的视角的位置上，例如在A柱/车门窗腰处或后车顶边缘处。在显示器的显示中，还可以部分地显示例如在车道转换辅助系统中、在盲点探测辅助系统中或在超车辅助系统中的附加的信息、例如驶近的车辆的标记或距离标记。在对于泊车状况进行辅助时，通常该辅助局限于与镜子的降低相应地来竖向移动副驾驶侧图像的图像局部。

还已知了基于摄像机的系统，所谓的“影像系统”，用于辅助于泊车和调车状况。这例如是倒车摄像机或多摄像机系统，其具有例如由四个摄像机组合而成的视频图像。在此还实现了对特定区域的单独视图。在这些视图中又示出了泊车辅助的距离标记以及辅助线，该距离标记或辅助线例如相当于所找到的停车位的标记、车辆在当前的转向角度下的当前行驶空间或在自动化泊车操纵时的规划轨迹。在影像中还实现了对如机动辅助、轮缘保护以及挂车调度辅助的单独功能的显示。

各单独的辅助子系统，例如电子的后视镜或倒车摄像机在现有技术中彼此独立地工作且尤其是使用单独的显示位置和显示器。尤其是缺少辅助子系统的不能在其他显示位置或显示器上再找到的信息、标记、指示或辅助线，这会给驾驶员留下不一致的印象。

视图像局部而定，根据现有技术的电子镜子示出与影像系统部分重叠的区域，在此，尽管在此可能能够更好地看到或至少从另一视角能够看到周围的对象，但是仍缺少泊车辅助的距离标记或辅助线。

文献DE 10 2015 122 997A1公开了一种用于利用至少一个在车辆上的摄像机装置示出车辆后方的外侧区域的方法。该摄像机装置能够被设置在不同摄像机设定中，且根据摄像机设定分别通过摄像机装置检测外部区域的取决于摄像机设定的不同拍摄区域。

发明内容

本发明的任务是，提供一种驾驶员辅助系统以及一种方法，借此能够在显示装置上为机动车驾驶员显示附加的信息。

该任务通过根据独立权利要求所述的驾驶员辅助系统以及方法实现。有利的改进方案由从属权利要求得出。

本发明的一个方面涉及一种用于机动车的驾驶员辅助系统。所述驾驶员辅助系统具有第一辅助子系统以用于检测机动车环境的第一子区域。此外所述驾驶员辅助系统具有第二辅助子系统以用于检测环境的第二子区域。所述第一辅助子系统被设计用于生成第一子区域的第一图像，所述第二辅助子系统被设计用于生成第二子区域的第二图像。所述驾驶员辅助系统具有显示装置以用于至少显示第一图像。