[发明专利]一种框型零件装箱方法以及辅助装箱装置

说明书

本发明公开了一种框型零件装箱方法以及辅助装箱装置，该方法涉及传送带、辅助装箱装置、零件挂载装置、框型零件；利用传送带带动框型零件，使框型零件在辅助装箱装置的引导下套入辅助装箱装置，进入零件挂载装置，完成装箱工序。使用该方法以及辅助装箱装置，不但可以自动化完成把框型零件从流水线引导到装箱处的工作，而且造价低、改造要求少、场地需求小、能源消耗少，满足了框型零件生产流水线的实际生产需求。

技术领域

本发明涉及零件自动装箱技术领域，尤其涉及一种框型零件装箱方法以及辅助装箱装置。

背景技术

在框型零部件从流水线到装箱的过程中，如果采用人工装箱，需要2-8人操作，且有些零部件装箱时不符合人机工程，操作人员的工作强度高，效率低，占用宝贵的人力资源。如果采用全自动化机器人来完成装箱工作，又有机器人造价成本极高、改造周期长、场地需求面积大、能源消耗高的缺点。

因此，一种不需要人工操作，且造价低、改造要求少、场地需求小、能源消耗少的框型零件装箱方法和装置是框型零件生产流水线提高工作效率所急需的。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供了一种框型零件装箱方法以及辅助装箱装置，使用该方法和装置不但可以自动化完成把框型零件从流水线引导到装箱处的工作，而且造价低、改造要求少、场地需求小、能源消耗少，满足了框型零件生产流水线的实际生产需求。

为了实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案内容具体如下：

一方面，一种框型零件装箱方法，包括传送带、辅助装箱装置、零件挂载装置、框型零件；所述辅助装箱装置包括装置主体，所述装置主体包括：第一杆件；以及第二杆件，所述第二杆件转动连接在第一杆件上且用于带动第三杆件转动；以及第三杆件，所述第三杆件转动连接在第一杆件的一个端点上；以及连接装置，所述连接装置设置在第一杆件的端部上，用于将第一杆件转动连接在零件挂载装置上；

该方法包括如下步骤：

S1、传送带传送框型零件到第三杆件前，并带动所述框型零件前部沿着第三杆件移动，从第三杆件上方通过到达第一杆件上方，

S2、传送带带动框形零件移动到第二杆件上方，压低第二杆件带动第三杆件升起；

S3、传送带带动框形零件的后部从第三杆件下方通过到达第三杆件的下方。

优选地，还包括

步骤S4、所述零件前部跟随传送带移动，停止压低第二杆件，第三杆件受重力影响落下，第二杆件受到第三杆件带动升起。

优选地，在步骤S1中，所述第三杆件的底部抵靠在传送带上。

另一方面，一种辅助装箱装置，包括装置主体，所述装置主体包括：

第一杆件；以及

第二杆件，所述第二杆件转动连接在第一杆件上且用于带动第三杆件转动；以及

第三杆件，所述第三杆件转动连接在第一杆件的一个端点上；以及

连接装置，所述连接装置设置在第一杆件上，用于将第一杆件安装在其它物体上，优选地，将第一杆件转动连接在零件挂载装置上。

优选地，所述的辅助装箱装置，所述第二杆件与第三杆件通过杆件/绳索/磁力装置固定连接。

优选地，所述第二杆件与第三杆件固定连接，连接点为第二杆件的其中一个端点和第三杆件的其中一个端点；优选地，所述第二杆件与第三杆件的夹角为钝角。

优选地，所述第二杆件与第三杆件上设有复位件；优选地，所述复位件为扭转弹簧，扭转弹簧的一端固定在第一杆件上，另一端固定在第二杆件与第三杆件上；