[发明专利]自动控制病人翻身的病床

权利要求书

1.一种自动控制病人翻身的病床，其特征在于，其包括床体(1)和置于床体(1)上的用于病人卧躺的床板，所述床板沿着宽度方向被分割为第一转动板(2)，第二转动板(3)和第三转动板(6)，所述第一转动板(2)和第二转动板(3)通过第一转轴(4)相铰接，所述第二转动板(3)和第三转动板(6)通过第二转轴(5)相铰接；

所述第一转动板(2)上设置第一力传感器(7)，所述第三转动板(6)上设置第二力传感器(8)，所述第一转轴(4)的一端设置第一角度传感器(9)、另一端设置第一卡紧键(12)，所述第一卡紧键(12)由第一卡紧装置驱动以实现第一卡紧键(12)伸入或伸出第一转轴(4)，所述第二转轴(5)的一端设置第二角度传感器(10)、另一端设置第二卡紧键(14)，所述第二卡紧键(14)由第二卡紧装置驱动以实现第二卡紧键(14)伸入或伸出第二转轴(5)，在卡紧键伸入转轴时，转轴能够自转，在卡紧键伸出转轴时，转轴能够移动；

所述第一力传感器(7)和第二力传感器(8)用于分别检测第一转动板(2)和第三转动板(6)所承受的力信号；

所述第一角度传感器(9)用于检测第一转轴(4)的自转角度，所述第二角度传感器(10)用于检测第二转轴(5)的自转角度；

控制器(24)用于接收力信号和角度信号，所述控制器(24)在第一力传感器(7)传来的力信号不为零且第二力传感器(8)传来的力信号为零时，控制第一电机(11)驱动第一齿轮齿条(22)，进而控制第一卡紧键(12)伸入第一转轴(4)以卡紧第一转轴(4)，控制第二电机(13)驱动第二齿轮齿条，进而控制所述第二齿轮齿条的齿条上的第二卡紧键(14)伸入第二转轴(5)以卡紧第二转轴(5)，同时控制第一驱动装置(15)驱动第一转动板(2)向上翻转，并且在第一角度传感器(9)传来的角度信号大于一第一设定角度时控制第一驱动装置(15)停止工作、第三驱动装置(17)驱动第三转动板(6)向上翻转，并在第二角度传感器(10)传来的角度信号达到第二设定角度后控制第三驱动装置(17)驱动第三转动板(6)向下翻转，直至第三转动板(6)与第二转动板(3)共面；

所述控制器(24)还用于在第一力传感器(7)传来的力信号为零且第二力传感器(8)传来的力信号不为零时，控制第一卡紧装置卡紧第一转轴(4)、第二卡紧装置卡紧第二转轴(5)，同时控制第三驱动装置(17)驱动第三转动板(6)向上翻转，并且在第二角度传感器(10)传来的角度信号大于第一设定角度时控制第三驱动装置(17)停止工作、第一驱动装置(15)驱动第一转动板(2)向上翻转，并在第一角度传感器(9)传来的角度信号达到第二设定角度后控制第一驱动装置(15)驱动第一转动板(2)向下翻转，直至第一转动板(2)与第二转动板(3)共面。

2.根据权利要求1所述的自动控制病人翻身的病床，其特征在于，所述控制器(24)用于控制第一卡紧键(12)卡紧第一转轴(4)、第二卡紧键(14)松开第二转轴(5)，同时控制第二驱动装置(16)驱动第二转动板(3)向上翻转和第三驱动装置(17)驱动第三转动板(6)向上翻转，直至第一力传感器(7)传来的力信号不为零且第二力传感器(8)传来的力信号为零，此过程中第二转动板(3)和第三转动板(6)始终共面；

所述控制器(24)还用于控制第一卡紧键(12)松开第一转轴(4)、第二卡紧键(14)卡紧第二转轴(5)，同时控制第二驱动装置(16)驱动第二转动板(3)向上翻转和第一驱动装置(15)驱动第一转动板(2)向上翻转，直至第二力传感器(8)传来的力信号不为零且第一力传感器(7)传来的力信号为零，此过程中第二转动板(3)和第一转动板(2)始终共面。

3.根据权利要求1所述的自动控制病人翻身的病床，其特征在于，所述病床还包括液晶屏(25)和遥控器，所述液晶屏(25)用于供用户输入控制指令和设定预值、以及显示控制器(24)传来的信息，所述遥控器用于供用户输入左翻身控制指令和右翻身控制指令。

4.根据权利要求1所述的自动控制病人翻身的病床，其特征在于，所述第一转动板(2)与第一转轴(4)固定为一体，并相对于第二转动板(3)转动，所述第三转动板(6)与第二转轴(5)固定为一体，并相对于第二转动板(3)转动。