[发明专利]一种海带收割装置

权利要求书

1.一种海带收割装置，其特征在于：包括：

船体，所述船体的两侧对称设置有两个工作链架，各所述工作链架上设置有链条以及用于驱动所述链条运转的链条驱动装置，各所述链条上固定布设有多个绠绳卡夹装置，所述绠绳卡夹装置能够卡夹住绠绳，从而在所述链条运转的同时，所述绠绳卡夹装置跟随所述链条运转带动所述船体移动；以及

U型解扣件，所述U型解扣件通过一铰链转动连接于所述船体上；初始状态下，所述U型解扣件由一固定设置于所述船体上的水平凸沿支撑限位于水平状态，且所述U型解扣件的开口朝向所述船体的行进方向；所述船体上还固定设置有一限位挡板，所述限位挡板用于限制所述U型解扣件转动至竖直状态后的继续转动；

苗绳在绠绳的拖动下进入所述U型解扣件的开口中，由于绠绳在所述链条的拖动下相对于船体继续向后运动，从而带动U型解扣件向上旋转；解扣时，使连接环卡缝一端始终与所述U型解扣件外侧面接触，由于二者之间的摩擦力，连接环卡缝一端被所述U型解扣件外侧面卡住，当所述U型解扣件向上旋转时，苗绳由所述U型解扣件支撑位置升高，当与苗绳连接的连接绳的高度高于连接环卡缝时，连接绳受到向上的力，连接绳相对于连接环卡缝上移，随着所述U型解扣件的继续转动，连接绳逐渐退到连接环内，苗绳从绠绳上脱落完成解扣；一根苗绳完成解扣后，所述U型解扣件受到限位挡板的限制不能继续旋转，由于重力又自动落回原位置进入下一次解扣循环。

2.根据权利要求1所述的海带收割装置，其特征在于：还包括运输船和设置于所述船体上的传送带和传送带驱动装置，所述传送带驱动装置用于驱动所述传送带运转，且所述传送带平行于所述工作链架，所述运输船可拆卸连接于所述船体的尾端。

3.根据权利要求2所述的海带收割装置，其特征在于：还包括吊运装置，所述吊运装置包括支撑柱、吊臂和吊钩，所述支撑柱的下端固定连接于所述船体的尾端，所述吊臂转动连接于所述支撑柱的上端，所述吊臂能够绕竖直轴线转动，所述吊钩通过一连接件固定连接于一吊环上，所述吊环滑动连接于所述吊臂上。

4.根据权利要求1所述的海带收割装置，其特征在于：还包括用于升降所述工作链架的升降装置，所述工作链架竖向滑动连接于所述船体上。

5.根据权利要求4所述的海带收割装置，其特征在于：所述链条驱动装置包括主动链轮、从动链轮和液压马达，所述液压马达固定设置于一升降平台上，所述主动链轮和所述从动链轮分别安装于所述工作链架的两端，所述液压马达的输出轴与所述主动链轮固定连接以驱动所述主动链轮转动，所述主动链轮和所述从动链轮通过所述链条连接。

6.根据权利要求5所述的海带收割装置，其特征在于：所述升降装置包括第一链架液压缸、第二链架液压缸和平台液压缸，所述第一链架液压缸和所述第二链架液压缸分别固定设置于所述船体的首端和尾端，所述第一链架液压缸的活塞杆与所述工作链架的首端固定连接，所述第二链架液压缸的活塞杆与所述工作链架的尾端固定连接，所述平台液压缸固定设置于所述船体的尾端，所述平台液压缸的活塞杆与所述升降平台固定连接。

7.根据权利要求1所述的海带收割装置，其特征在于：还包括支撑板，所述支撑板一端与所述船体铰接，所述支撑板的另一端与一支撑板液压缸的活塞杆固定连接，所述支撑板液压缸固定设置于所述船体上。

8.根据权利要求1所述的海带收割装置，其特征在于：所述工作链架上设置有张紧器，所述张紧器用于调整所述链条的张紧程度。

9.根据权利要求3所述的海带收割装置，其特征在于：所述连接件为柔性连接件。

10.根据权利要求3所述的海带收割装置，其特征在于：所述船体上设置有螺旋桨及用于驱动所述螺旋桨转动的螺旋桨驱动装置。