[发明专利]一种智能自动化翻身装置

权利要求书

1.一种智能自动化翻身装置，其特征在于，包括：

床体(1)和置于床体(1)上的用于病人卧躺的床板，所述床板沿着宽度方向被分割为第一转动板(2)，第二转动板(3)和第三转动板(6)，所述第一转动板(2)和第二转动板(3)通过第一转轴(4)铰接，所述第二转动板(3)和第三转动板(6)通过第二转轴(5)铰接；

所述第一转动板(2)上设置第一力传感器(7)，所述第三转动板(6)上设置第二力传感器(8)，所述第一转轴(4)的一端设置第一角度传感器(9)，另一端设置第一卡紧键(12)，所述第一卡紧键(12)由第一电机(11)驱动伸入或伸出第一转轴(4)，所述第二转轴(5)的一端设置第二角度传感器(10)，另一端设置第二卡紧键(14)，所述第二卡紧键(14)由第二电机(13)驱动伸入或伸出第二转轴(5)，在卡紧键伸入转轴时，转轴能够自转，在卡紧键伸出转轴时，转轴能够移动；

所述第一转动板(2)由第一驱动装置(15)驱动，所述第二转动板(3)由第二驱动装置(16)驱动，所述第三转动板(6)由第三驱动装置(17)驱动，所述第一力传感器(7)，第二力传感器(8)，第一角度传感器(9)，第二角度传感器(10)，第一电机(11)，第二电机(13)，第一驱动装置(15)，第二驱动装置(16)和第三驱动装置(17)分别连接控制器(24)，所述控制器(24)连接液晶屏(25)和遥控器。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化翻身装置，其特征在于，所述第一转动板(2)与第一转轴(4)固定为一体，并相对于第二转动板(3)转动，所述第三转动板(6)与第二转轴(5)固定为一体，并相对于第二转动板(3)转动。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动化翻身装置，其特征在于，所述第一电机(11)驱动齿轮齿条(22)，所述齿轮齿条(22)的齿条上设置第一卡紧键(12)，所述第二电机(13)驱动齿轮齿条(22)，所述齿轮齿条(22)的齿条上设置第二卡紧键(14)。

4.根据权利要求3所述的一种智能自动化翻身装置，其特征在于，所述第一卡紧键(12)或第二卡紧键(14)的上方设置限位块(23)。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动化翻身装置，其特征在于，所述第一驱动装置(15)，第二驱动装置(16)和第三驱动装置(17)分别为液压缸，所述液压缸两端分别设置第一铰链(18)和第二铰链(20)。

6.根据权利要求5所述的一种智能自动化翻身装置，其特征在于，所述第一铰链(18)固定在床体(1)下方的底座(21)上。

7.根据权利要求1所述的一种智能自动化翻身装置，其特征在于，所述第一力传感器(7)位于第一转动板(2)的上方中部，所述第二力传感器(8)位于第三转动板(6)的上方中部。

8.根据权利要求1所述的一种智能自动化翻身装置，其特征在于，所述第一电机(11)和第二电机(13)分别固定在床体(1)上。