[发明专利]一种标识点识别方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种标识点识别方法，其特征在于，所述方法包括：

提取图像中的每个边缘轮廓，将所述每个边缘轮廓拟合为多边形；

针对每个多边形，判断该多边形是否满足预设的过滤条件，如果是，对该多边形进行过滤处理；

针对过滤处理后的每个多边形的每个第一顶点，确定除该多边形之外的多边形中，与该多边形的该第一顶点距离最近的第二顶点；判断除该第二顶点所属的多边形之外的多边形中，与该第二顶点最近的顶点是否为该第一顶点；如果是，确定该第一顶点和第二顶点连线的中点为标识点；

其中，标识图像包括两个黑色扇形和两个白色扇形，标识图像的中心点为标识点；

所述判断该多边形是否满足预设的过滤条件包括以下任意一种：

确定该多边形的面积，判断该多边形的面积是否小于预设的面积阈值；

识别该多边形每条边的第一长度，根据每条边的第一长度，由大到小选取两条边，判断该两条边的第一长度的比值是否不在预设的第一范围内；

识别该多边形每条边的第一长度，根据每条边的第一长度，由大到小选取两条边，判断该两条边是否没有共同的端点；

识别该多边形每条边的第一长度，根据每条边的第一长度，由大到小选取两条边，若该两条边有共同的端点，确定除该端点之外的每个顶点到该端点的第二长度，判断任意两个第二长度的比值是否不在预设的第二范围内；

识别该多边形每条边的第一长度，根据每条边的第一长度，由大到小选取两条边，确定该多边形的周长，以及该两条边的第一长度的平均值，判断该周长与平均值的比值是否不在预设的第三范围内；和

识别该多边形每条边的第一长度，根据每条边的第一长度，由大到小选取两条边，确定该多边形的面积，以及该两条边的第一长度的乘积，判断该面积与乘积的比值是否不在预设的第四范围内；

其中，过滤后的多边形为断掉、没有公共连接点的多边形，查找互为最近点的第一顶点和第二顶点，将第一顶点和第二顶点连线的中点确定为标识点；

所述提取图像中的每个边缘轮廓之前，所述方法还包括：

对图像进行均衡化处理；

所述对图像进行均衡化处理之后，提取图像中的每个边缘轮廓之前，所述方法还包括：

对图像进行二值化处理；

所述对图像进行二值化处理包括：

采用局部阈值分割的方式对图像进行二值化处理；

对图像进行二值化处理之后，提取图像中的每个边缘轮廓之前，所述方法还包括：

针对每个像素值为255的像素点，将以该像素点为中心的预设邻域内的像素点的像素值更新为255。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果与该第二顶点最近的顶点为该第一顶点，确定该第一顶点和第二顶点连线的中点为标识点之前，所述方法还包括：

确定以该第一顶点为端点的两条第一边，以及以该第二顶点为端点的两条第二边；

针对每条第一边，判断该第一边与任一第二边的最大角度是否在预设的角度范围内，如果是，确定该第一顶点和第二顶点连线的中点为标识点。