[发明专利]作业监控系统及其监控方法

权利要求书

1.一作业监控系统，用于监控至少一农机的当前位置是否符合安全策略，一旦不符合，则指示所述农机停止移动，保持位置，以控制所述农机仅在作业区域内作业，其特征在于，包括一环境分析模块、一边界控制模块、一决策模块以及至少一监控模块，所述环境分析模块与所述边界控制模块通信地连接，所述边界控制模块与所述决策模块通信地连接，所述决策模块与至少一监控模块通信地连接，其中：

所述环境分析模块识别作业环境的至少一作业区域和至少一非作业区域，生成所述作业区域和所述非作业区域之间的至少一边界；

所述边界控制模块设置至少一电子围栏于所述边界；

所述决策模块从所述边界控制模块获取所述电子围栏，并对所述电子围栏一侧的所述非作业区域环境特征进行环境分析，并根据所述电子围栏的环境特征制定至少一安全策略；

所述监控模块监测所述农机的位置，并且根据所述农机和所述电子围栏的位置关系判断所述农机是否触发所述电子围栏，当判断所述农机触发所述电子围栏时，将所述农机触发的所述电子围栏的位置反馈至所述决策模块，所述决策模块获取所反馈的所述农机触发的所述电子围栏的位置，调用相应的上述安全策略，由所述农机执行而使所述农机处于停机状态。

2.根据权利要求1所述的作业监控系统，其中所述环境分析模块包括一环境数据获取模块，所述环境数据获取模块通信地连接于至少一监测装置，所述监测装置对作业环境进行监测，产生环境数据，并发送至所述环境数据获取模块。

3.根据权利要求2所述的作业监控系统，其中所述环境分析模块还包括：

一作业区域识别模块，所述作业区域识别模块从所述环境数据获取模块获取环境数据，其中所述作业区域识别模块识别作业环境的所述作业区域；

一非作业区域识别模块，所述非作业区域识别模块从所述环境数据获取模块获取环境数据，其中所述非作业区域识别模块识别作业环境的所述非作业区域；以及

一边界生成模块，所述边界生成模块分别从所述作业区域识别模块获取所述作业区域，从所述非作业区域识别模块获取所述非作业区域，所述边界生成模块生成所述作业区域和所述非作业区域之间的边界。

4.根据权利要求1所述的作业监控系统，其中所述边界控制模块包括：

一作业区域划定模块，所述作业区域划定模块从所述环境分析模块获取所述作业区域、所述非作业区域和所述边界，所述作业区域划定模块划定所述农机需要作业的所述作业区域；和

一电子围栏设置模块，所述电子围栏设置模块于所述农机需要作业的所述作业区域和所述非作业区域之间的所述边界设置所述电子围栏。

5.根据权利要求4所述的作业监控系统，其中所述决策模块包括一非作业区域分析模块，所述非作业区域分析模块从所述边界控制模块获取所述电子围栏一侧的所述非作业区域，其中所述非作业区域分析模块分析所述非作业区域的环境特征。

6.根据权利要求5所述的作业监控系统，其中所述决策模块包括一安全策略执行模块，所述安全策略制定模块从所述非作业区域分析模块获取所述非作业区域的环境特征，其中所述安全策略制定模块根据所述电子围栏一侧的所述非作业区域的环境特征制定所述安全策略。

7.根据权利要求6所述的作业监控系统，其中所述监控模块包括：

一位置监测模块，其中所述位置监 测模块监测所述农机的位置；和

一触发判断模块，其中所述触发判断模块从所述边界控制模块获取所述电子围栏，所述触发判断模块从所述位置监测模块获取所述农机的位置，所述触发判断模块根据所述农机和所述电子围栏之间的位置关系判断所述农机是否触发所述电子围栏。

8.根据权利要求7所述的作业监控系统，其中所述监控模块还包括一反馈模块，所述反馈模块通信地连接于所述触发判断模块，当所述触发判断模块判断所述农机触发所述电子围栏，所述反馈模块将所述农机触发的所述电子围栏的位置反馈至所述决策模块。