[发明专利]一种电压力锅自动冲压生产线

说明书

本发明公开了一种电压力锅自动冲压生产线，包括片料机、油压机、独立式机械手、输送带、三次元机械手以及码垛机器人，所述片料机的一端设置有抹油机，所述抹油机的另一端与油压机相连，所述油压机设置有两个，所述片料机、抹油机和油压机均在同一水平方向上，两个所述油压机之间安装有双臂独立式机械手，另一个所述油压机通过独立式机械手与输送带的外部连接，所述独立式机械手设置有两个。本发明通过设置片料机、抹油机、油压机、双臂独立式机械手、独立式机械手、输送带、三次元机械手、冲床、伺服定位输送带以及码垛机器人，解决了冲压生产线在工作时浪费人力物力，效率低下以及设备环保性不强的问题。

技术领域

本发明涉及冲压生产线技术领域，具体为一种电压力锅自动冲压生产线。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。为了提高生产效率，企业都会使用冲压生产线，可以使得设备能够一次成型，增强冲压效率，随着技术手段的改善，冲压生产线有了很大的进步，尽管如此其仍然存在着一些方面的缺陷和不足。

经检索，专利公告号为CN104889239A公开了一种冲压生产线，包括：冲孔装置，去毛刺装置，运送零件到冲孔装置以及去毛刺装置位置的运送装置；运送装置包括：夹紧零件的夹紧组件，固定于夹紧组件的移动件；夹紧组件包括：固定于移动件上的弹力铰链，连接于铰链并用于夹持零件的两个夹板。

现有技术中一种冲压生产线所具有的缺点不足：

1.以往客户生产线都是零散分布，中转次数多，从而重复浪费人力物力；

2.传统生产线功能单一，误差大，调机时间长，人员配合困难，占用空间大，噪声源多，管理麻烦，易损坏故障多，维修成本高。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电压力锅自动冲压生产线，解决了冲压生产线在工作时浪费人力物力，效率低下以及设备环保性不强的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电压力锅自动冲压生产线，包括片料机、油压机、独立式机械手、输送带、三次元机械手以及码垛机器人，所述片料机的一端设置有抹油机，所述抹油机的另一端与油压机相连，所述油压机设置有两个，所述片料机、抹油机和油压机均在同一水平方向上，两个所述油压机之间安装有双臂独立式机械手，另一个所述油压机通过独立式机械手与输送带的外部连接，所述独立式机械手设置有两个，另一个所述独立式机械手安装在抹油机的外侧，所述输送带的一端与三次元机械手连接，所述三次元机械手的另一端连接有冲床，所述码垛机器人通过伺服定位输送带的方式安装在冲床的另一端。

优选的，所述三次元机械手的一侧安装有主机，所述三次元机械手的另一侧安装有辅机，所述主机和辅机的上部设置有把杆，所述把杆的外部间隔设置有夹具和伺服旋转定位台，所述三次元机械手的内部安装有工位模具，所述三次元机械手的外部固定有主框体，所述主框体的一侧安装有摄像头，所述主框体的另一侧安装有攻丝机。

优选的，所述片料机的内部自下而上安装有顶升机构、分片机构和移送机构，所述顶升机构的顶端固定有工位料架，所述分片机构设置有两个，且分片机构位于工位料架的两侧，所述移送机构上固定有抓料机构。

优选的，所述抹油机的内部自下而上安装有液压泵和接油槽。

优选的，所述独立式机械手的内部设置有第一升降单元，所述第一升降单元的顶端安装有第一推送单元，且第一推送单元的外部设置有第一夹持单元。

优选的，所述双臂独立式机械手的内部设置有基台，所述基台上固定有第二升降单元，所述第二升降单元的顶端安装有第二推送单元，且第二推送单元的外部设置有第二夹持单元。