[发明专利]一种自动撑伞无人机系统

说明书

本发明涉及生活科技服务领域，尤其涉及一种自动撑伞无人机系统，包括无人机装置、控制台和手机终端；无人机装置包括飞行机构、伞体和撑伞机构；飞行机构包括胶骨板和旋翼，四个胶骨板呈十字形拼接，旋翼分为左旋翼、右旋翼、前旋翼和后旋翼；伞体包括伞座、伞面、伞轴、支撑杆、轴座和伞骨；伞座连接在胶骨板的拼接处的下方并且在伞座的下方连接竖向布置的伞轴，轴座套设在伞轴外，在伞轴的四周可转动地连接有多根伞骨，相邻伞骨之间覆盖有扇形的伞面，控制台分别与无人机装置和手机终端实时通信，使无人机装置跟随手机终端移动并撑开伞面。能够实时跟随人体进行挡雨，从而有利于出行的方便，对无人机在生活中的应用起到良好的推广作用。

技术领域

本发明涉及生活科技服务领域，尤其涉及一种自动撑伞无人机系统。

背景技术

随着人们对生活品质要求的增加，人们对出行方便性的要求越来越快，并且随着生活科技的不断提高，生活周边充斥着各类科技产品，比如无人机的民用化使用；无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

为了对无人机的使用应用进行进一步开发，本申请通过对生活的需要和未来民用科技的发展，特别设计了本技术，即通过无人机携带雨伞为出行的人提供共享服务；该技术需要机遇GPS定位技术的发展，虽然目前民用GPS无法达到对个人进行定位的程度；但是军用GPS已经完全能够达到此功能；因此，本技术的推广需要首先机遇军用GPS精度的民用化，能够达到对每个人的手机进行精确定位的程度；其次，本技术还要机遇摄像识别技术的发展，能够通过对人体特征的识别，达到定位人体的目的。在以上两个技术发展到一定阶段后，即可实现本技术的推广。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种自动撑伞无人机系统，能够实时跟随人体进行挡雨，从而有利于出行的方便，对无人机在生活中的应用起到良好的推广作用。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动撑伞无人机系统，包括无人机装置、控制台和手机终端；

无人机装置包括飞行机构、伞体和撑伞机构；

飞行机构包括胶骨板和旋翼，四个胶骨板呈十字形拼接，旋翼分为左旋翼、右旋翼、前旋翼和后旋翼；左旋翼、右旋翼、前旋翼和后旋翼分别连接在四个胶骨板的自由端；

伞体包括伞座、伞面、伞轴、支撑杆、轴座和伞骨；伞座连接在胶骨板的拼接处的下方并且在伞座的下方连接竖向布置的伞轴，轴座套设在伞轴外，在伞轴的四周可转动地连接有多根伞骨，相邻伞骨之间覆盖有扇形的伞面，各个伞骨的中部分别通过支撑杆连接轴座，轴座沿伞轴移动时可将伞面展开或收纳；

撑伞机构包括驱动电机、驱动轮、传动杆、蜗杆和涡齿轮；驱动轮呈锥台状，传动杆的两端和蜗杆的上端分别具有锥台状的齿轮部，蜗杆平行于伞轴并由驱动电机通过驱动轮和传动杆驱动；在蜗杆的下部设置有螺旋纹，在伞轴的下部设置有锯齿部；传动杆与蜗杆之间设置有涡齿轮，传动杆转动并驱动涡齿轮时，涡齿轮带动伞轴相对于轴座竖向升降动作；

控制台分别与无人机装置和手机终端实时通信，使无人机装置跟随手机终端移动并撑开伞面。

进一步：在轴座内嵌设有控制器和定位通信模块，控制器分别与旋翼机构和驱动电机电连接，控制器通过定位通信模块与控制台通信连接使无人机装置与手机终端定位位置相同。

进一步：伞面采用透明塑料膜或在伞面上开设有透明窗；在伞座上通过摄像安装架安装有摄像头，摄像头透过透明窗或透明的伞面朝下摄像以识别人体特征；摄像头与控制器电连接，控制器通过摄像头对人体的定位控制无人机装置跟随移动。

进一步：驱动电机由控制器控制正向或反向转动以使伞轴相对于轴座上下移动；在轴座的中部设置有轴孔，伞轴配合设置在该轴孔内。