[发明专利]一种冷轧平整机薄带钢板形控制系统及方法

权利要求书

1.一种冷轧平整机薄带钢板形控制系统，其特征在于，所述系统包括：

设于平整机上的轧制力控制器、张力控制器一及张力控制器二，

在轧制力控制器中集成有轧制力修正模型，轧制力控制器基于轧制力修正模型实时修正平整机当前输出的轧制力，

在张力控制器一中集成有张力修正模型一，在张力控制器二中集成有张力修正模型二，基于张力修正模型一及张力修正模型二分别实时修正平整机入口张力及出口张力。

2.如权利要求1所述冷轧平整机薄带钢板形控制系统，其特征在于，所述轧制力修正模型基于带钢延伸率设定值与延伸率反馈值的差值来计算轧制力修正值ΔF_(t)，轧制力修正模型具体如下：

K_1p＝k₁×k₂/k₃

其中，ΔF_(t)为t时刻的轧制力修正值，K_1p为轧制力控制器放大系数，e(t)为伸率设定值与延伸率反馈值的差值，Ti积分时间常数400，k₁为自适应系数，与e(t)成正比，k₂为放大系数，Kst为钢板厚度轧制变化系数，Sw(act)为带钢当前实际宽度，Sw(act)为钢带的最大宽度。

3.如权利要求1所述冷轧平整机薄带钢板形控制系统，其特征在于，张力修正模型一基于带钢延伸率设定值与延伸率反馈值的差值来计算张力修正值一ΔT_en(t)，张力修正模型一表示具体如下：

其中，K_2p为张力控制器的放大系数，e(t)为t时刻伸率设定值与延伸率反馈值的差值，Ti积分时间常数50，s₀薄板的截面积，σb为钢板的抗拉强度。

4.如权利要求1所述冷轧平整机薄带钢板形控制系统，其特征在于，张力修正模型二基于带钢延伸率设定值与延伸率反馈值的差值来计算张力修正值二ΔT_ex(t)，张力修正模型二表示具体如下：

其中，ΔT_ex(t)为t时刻的张力修正值二，K_2p为张力控制器的放大系数，e(t)为t时刻伸率设定值与延伸率反馈值的差值，Ti积分时间常数50，s₀薄板的截面积，σb为钢板的抗拉强度。

5.一种基于权利要求1至4任一权利要求所述冷轧平整机薄带钢板形控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法具体如下：

在冷轧过程中，平整机基于设定延伸率与反馈延伸率的差值同时调整平整机当前的轧制力、平整机的入口张力及出口张力。

6.如权利要求5所述冷轧平整机薄带钢板形控制方法，其特征在于，基于轧制力修正模型计算的轧制修正值ΔF_(t)来修正平整机当前的轧制力。

7.如权利要求5所述冷轧平整机薄带钢板形控制方法，其特征在于，基于张力修正模型一计算的张力修正值一ΔT_en(t)来修正平整机入口的张力值。

8.如权利要求5所述冷轧平整机薄带钢板形控制方法，其特征在于，基于张力修正模型二计算的张力修正值二ΔT_ex(t)来修正平整机的出口张力。