[发明专利]一种基于双光梳测距的大动态范围基线测量系统及方法有效
申请号: | 201910187827.0 | 申请日: | 2019-03-13 |
公开(公告)号: | CN110007310B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 张庆君;蔡娅雯;刘杰;刘久利;尹建凤;王涛;梁建;吴冠豪;周思宇 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | G01S17/06 | 分类号: | G01S17/06;G01S17/66;G01S7/481 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张晓飞 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 双光梳 测距 动态 范围 基线 测量 系统 方法 | ||
1.一种基于双光梳测距的大动态范围高精度基线测量系统,其特征在于:包括第一飞秒光梳GS1、第二飞秒光梳GS2、第一分光镜BS1、第二分光镜BS2、第三分光镜BS3、跟踪转镜ZJ、CCD、参考臂靶标KJZ、测量臂靶标LJZ、第一光电接收系统、第二光电接收系统、第三光电接收系统、第四光电接收系统、第五光电接收系统;第一飞秒光梳GS1通过内部的分束器分成五路,再经过准直器发出五路准直光束至第一分光镜BS1后分为两个方向,反射光经过参考臂靶标KJZ反射回第一分光镜BS1形成参考反射光;透射光经第二分光镜BS2透射至跟踪转镜ZJ,再折转至测量臂靶标LJZ,经测量臂靶标LJZ反射回第二分光镜BS2后分为两个方向,反射光送至CCD进行成像,透射光返回至第一分光镜BS1,与参考反射光合束后形成测量光脉冲送至第三分光镜BS3;CCD内部计算得到测量目标的横向位移及俯仰角,同时计算得到跟踪转镜的跟踪转角,控制伺服机构调整跟踪转镜ZJ转动并跟踪测量目标;第二飞秒光梳GS2通过内部的分束器分成五路,再经过准直器发出五路准直光束至第三分光镜BS3形成本振光脉冲;在第三分光镜BS3上测量光脉冲与本振光脉冲合光后,分别进入第一光电接收系统、第二光电接收系统、第三光电接收系统、第四光电接收系统、第五光电接收系统;第一光电接收系统计算得到测量目标的轴向位移,第二光电接收系统、第三光电接收系统、第四光电接收系统、第五光电接收系统计算得到偏航角和滚转角。
2.根据权利要求1所述的一种基于双光梳测距的大动态范围高精度基线测量系统,其特征在于:所述第一光电接收系统包括沿光路方向依次放置的第一凸透镜L1和第一光电探测器PD1;
所述第二光电接收系统包括沿光路方向依次放置的平面镜M2、第二凸透镜L2、第二光电探测器PD2;
第三光电接收系统包括沿光路方向依次放置的平面镜M3、第三凸透镜L3和第三光电探测器PD3;
第四光电接收系统包括沿光路方向依次放置的平面镜M4、第四凸透镜L4和第一光电探测器PD4;
第五光电接收系统包括沿光路方向依次放置的平面镜M5、第五凸透镜L5和第一光电探测器PD5。
3.根据权利要求1所述的一种基于双光梳测距的大动态范围高精度基线测量系统,其特征在于:所述测量臂靶标LJZ包括五个角锥LJZ1~5,所述角锥LJZ1位于中心位置,角锥LJZ2~5环绕角锥LJZ1在四个象限两两对称排列。
4.根据权利要求3所述的一种基于双光梳测距的大动态范围高精度基线测量系统,其特征在于:所述角锥LJZ2~5的放置位置满足:d=d0+2*L*tanθ,其中,d为测量臂靶标LJZ构成四边形的边长,d0为五路光线从跟踪转镜ZJ出射时的初始间距,θ为五路光线从跟踪转镜ZJ出射时周围四路光线相对中心光线的倾角,L为测量臂靶标LJZ相对跟踪转镜ZJ的初始距离。
5.根据权利要求1所述的一种基于双光梳测距的大动态范围高精度基线测量系统,其特征在于:所述参考臂靶标KJZ包括五个角锥KJZ1~5,所述角锥KJZ1位于中心位置,KJZ2~5环绕角锥KJZ1在四个象限两两对称排列。
6.根据权利要求5所述的一种基于双光梳测距的大动态范围高精度基线测量系统,其特征在于:所述角锥KJZ2~5的放置位置满足d'=d0'+2*l*tanθ,其中,d'为参考臂靶标KJZ构成四边形的边长,d0'为五路光线从第一分光镜BS1反射时的初始间距,θ为五路光线中周围四路光线相对中心光线的倾角,l为参考臂靶标KJZ相对第一分光镜BS1的距离。
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