[发明专利]用于校正印刷机构的印刷位置的方法和设备以及印刷机

说明书

本发明涉及一种用于校正具有至少一个传感器单元(12)的印刷机(10)的印刷机构(14)的印刷位置的方法，包括以下步骤：通过传感器单元(12)检测至少一个借助于印刷机构(14)印刷到承印物(16)上的印刷标记(18)的实际位置；测定检测到的实际位置与额定位置之间的偏差；测定至少一个表征偏差的差值；从多个事先存储在存储器(20)中的基值(22)中测定一个缓冲值；通过从差值中减去缓冲值来测定校正值；将测定的校正值作为基值(22)中的一个存储在存储器(20)中；借助测定的校正值校正印刷位置。本发明此外还涉及一种设备以及一种印刷机(10)。

技术领域

本发明涉及一种用于校正印刷机构的印刷位置的方法。本发明还涉及一种相应的设备和一种相应类型的印刷机。

背景技术

印刷物，例如杂志、报纸或者还有包装，通常都是用印刷机制作的。印刷机此外也用在功能印刷和装潢印刷中。印刷机具有至少一个印刷机构，它因此是印刷机的构件或组件。通常印刷机构还包括橡胶滚筒或压印滚筒，并且经常包括例如上色和/或加湿机构。如果印刷物或印刷样本是彩色的，就采用所谓的彩色印刷作为印刷法。在此，因为待印刷到承印物上以制作出印刷物的印刷图案被拆分成基础颜色和特殊颜色，所以在各个印刷颜色中进行色彩分离。用于彩色印刷的印刷机因此通常为每种印刷颜色都配有独有的印刷机构。那么例如在四色印刷时就会拆分成青色、洋红色、黄色和黑色。印刷图案的颜色或印刷图案的多彩性是通过印刷颜色的组合实现的。在现今的印刷机中通常采用串行的构造方式，即各个印刷机构前后依次地布置。

为了使得印刷物的质量尽可能高，各个颜色必须通过印刷机构在固定预设的、尤其是确切的位置上彼此重叠地印刷，从而使印刷图案看起来特别清晰。为了能够测量出这些印刷颜色相互之间的位置而使用了印刷标记。由此可以监控所谓的叠印、也被称为套色或彩叠印色(其描述了在彩色印刷时各种颜色之间的依次顺序)。所以在所谓的彩色印刷中，过程颜色或印刷颜色前后依次地并且上下层叠地和/或左右相邻地印刷，并以此形成完整的印刷图案。如果印刷颜色没有准确地上下依次层叠并且/或者左右相邻地印刷，那么印刷图案就会模糊不清或不清晰或者有色差，这些引起质量下降。

当印刷颜色准确地上下依次层叠，就说印刷图案处于套准状态。如果不是这样，那么就认为发生了所谓的套色错误或叠印错误。例如，如果印刷机设计为给纸印刷机，那么就可能由于没有精确地将承印物的纸张运送穿过印刷机而发生这样的错误。叠印问题同样例如可能在轮转印刷机中出现。为了让印刷图案处于套准状态，而使用套色调节，按照该套色调节由每个印刷机构在承印物上加载相应的附加信息、印刷标记。借助相应的印刷标记可以确定各个以相应的颜色印刷的印刷图案的位置。于是每个印刷品都印刷出了所谓的包含各个印刷标记的标记范围。在每个标记范围内，通过传感器单元对各个印刷标记在纵向和/或侧向上的错位进行测量。通常，现在由印刷标记的额定位置和实际位置计算要进行调节的错误。通过在印刷机中例如前后依次排列各个印刷机构，使得传感器单元与各个印刷机构的距离可能特别大，尤其是当只有一个传感器单元布置在最后印刷机构的后面时。这被称为所谓的行尾(end of line)布置，其中，在印刷机构(即调节位置)与传感器单元(即测量位置)之间产生了特别大的距离。在印刷机构中被印刷的印刷物的样本到达传感器单元之前，通常已经由印刷机构印刷了多个其他的印刷样本，这些印刷样本紧接着以它们的印刷顺序被传感器单元检测。也就是说，在下一次由传感器单元测量印刷标记的位置时还不能体现所执行的校正。

如果现在不采取额外的措施来进行套色调节，将会对已经调节的错误进行再一次的校正，这会导致调节中的超调或者说不稳定性。

由现有技术中公知两种解决问题的方式。在第一种变化方案或第一种方式中，在实现校正的印刷样本到达测量站或传感器单元之前，不再进行任何校正。在第二种方式中，将调节器的增益调小，从而计算出用来调节印刷机构中的印刷图案的印刷位置的校正值，该校正值小于实际的套色错误。但是，在现有技术中使用的这两种措施有以下缺点：这会导致非常迟滞的调节性能，印刷机构和传感器单元之间的、即印刷站和测量站之间的距离越大，迟滞就越大。

发明内容