[发明专利]一种生物样本冻存仪在审
申请号: | 201910188322.6 | 申请日: | 2019-03-13 |
公开(公告)号: | CN109708947A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 黄轶;胡佳霖 | 申请(专利权)人: | 基点维科(成都)医疗机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01N1/42 | 分类号: | G01N1/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 611730 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冻存盒 冻存 安装板 平推机构 推送 冻存系统 生物样本 输送过程 外壳内部 自动化输送 标记识别 操作误差 手动输送 推送机构 样本损坏 移入 机械化 | ||
1.一种生物样本冻存仪,包括外壳及设在所述外壳内部的冻存系统,其特征在于,所述冻存系统包括安装板及设在所述安装板上的平推机构;
所述安装板上设有冻存筒;
所述平推机构将进入所述外壳内部的冻存盒推送至所述冻存筒。
2.如权利要求1所述的一种生物样本冻存仪,其特征在于,在所述安装板上设有高度调节机构;
所述高度调节机构用于对进入所述外壳内部的所述冻存盒的高度进行升降调整,以使该所述冻存盒与所述平推机构高度一致。
3.如权利要求2所述的一种生物样本冻存仪,其特征在于,所述高度调节机构包括升降板及设置在所述升降板下方的升降驱动装置;
所述冻存盒放置在所述升降板上方;
所述升降板下方设置有升降杆,所述升降驱动装置推动所述升降杆纵向移动,以使所述升降板与所述升降杆同步纵向移动。
4.如权利要求3所述的一种生物样本冻存仪,其特征在于,所述升降板上方两侧分别设置有限位挡板;
所述限位挡板之间形成用于输送所述冻存盒的输送通道;
所述输送通道内侧设置有皮带推送装置,所述冻存盒随着所述升降板下降至所述皮带推送装置上时,所述皮带推送装置将所述冻存盒推送至所述平推机构,以使所述平推机构将所述冻存盒推送至所述冻存筒。
5.如权利要求4所述的一种生物样本冻存仪,其特征在于,所述皮带推送装置的推送方向与所述平推机构的输送方向在同一平面上。
6.如权利要求5所述的一种生物样本冻存仪,其特征在于,所述输送通道与所述平推机构之间设有平移机构;
所述平移机构用于将所述皮带推送装置输出的所述冻存盒输送至所述平推机构;
所述平移机构的输送方向与所述平推机构的输送方向在同一平面上。
7.如权利要求6所述的一种生物样本冻存仪,其特征在于,所述平推机构包括设置在所述安装板上的导轨,所述导轨上设有推板;
所述安装板上设有用于推动所述推板沿着所述导轨长度方向滑动的平推驱动组件;
所述推板远离所述导轨一端悬置在所述平移机构上方,以使所述推板沿着所述导轨长度方向滑动时,所述推板将所述平移机构上的所述冻存盒推送至所述冻存筒内。
8.如权利要求2-7任一项所述的一种生物样本冻存仪,其特征在于,所述冻存筒内设有冻存架;
所述冻存架用于摆放所述冻存盒;
所述冻存筒位于所述安装板下方;
所述安装板上设有提升装置,所述提升装置用于带动所述冻存架升降,以使所述平推机构将所述冻存盒移动至所述冻存架上。
9.如权利要求8所述的一种生物样本冻存仪,其特征在于,所述安装板上设有横移装置;
所述横移装置用于带动所述提升装置向所述冻存筒的输入口方向移动,以使所述提升装置在所述冻存筒的输入口上方和所述平推机构的输出端往复运动。
10.如权利要求1所述的一种生物样本冻存仪,其特征在于,所述冻存筒上设有端盖,所述安装板上设有开盖装置;
所述开盖装置用于将所述端盖开启,以使所述平推机构将所述冻存盒推送至所述冻存筒。
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