[发明专利]打桩设备的伸缩式抱桩器

权利要求书

1.打桩设备的伸缩式抱桩器，其特征在于：包括设置在桩架底部的两个呈上下一直线布置的抱桩装置，桩架上在设置抱桩装置处设有水平的安装翼座；抱桩装置包括相对滑动设置在两侧安装翼座上的抱桩单元，安装一座上设有驱动抱桩单元滑动的主驱动机构；抱桩单元包括设置在桩架安装翼座上的基座，基座上铰接有上下转动的伸缩臂，基座上设有上下运动的滑动块以及驱动滑动块滑动的升降伺服丝杠机构，滑动块上铰接有随滑块运动以驱动伸缩臂在竖直方向至水平方向间转动的支撑杆，支撑杆端部与伸缩臂相铰接；伸缩臂包括与基座相铰接的连接座，连接座上设有伸缩臂固定段，伸缩臂固定段上设有驱动伸缩臂的活动段伸缩运动的第一液压缸，伸缩臂固定段上滑动设有夹持桩体的第一夹块，连接座上设有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆端部与第一夹块相连接，活动段露出固定段的部分上铰接有夹持桩体的第二夹块，活动段上设有驱动第二夹块转动的第三液压缸。

2.如权利要求1所述的打桩设备的伸缩式抱桩器，其特征在于：所述主驱动机构包括设置在安装翼座上的丝杠以及驱动丝杠转动的伺服电机，所述抱桩单元的基座通过其上的螺纹孔套设在丝杠上，安装翼座上在基座两侧分别设有限位块。

3.如权利要求2所述的打桩设备的伸缩式抱桩器，其特征在于：所述安装翼座下表面设有导向光杆，所述抱桩单元的基座上设有相配合的导向孔。

4.如权利要求3所述的打桩设备的伸缩式抱桩器，其特征在于：相对设置的两个所述抱桩单元的丝杠旋向相反且通过联轴器相连接后由同一伺服电机驱动。

5.如权利要求1-4中任一项所述的打桩设备的伸缩式抱桩器，其特征在于：所述第一夹块呈三角形状。

6.如权利要求1-4中任一项所述的打桩设备的伸缩式抱桩器，其特征在于：所述基座卡设在安装翼座上。