[发明专利]轨迹回放方法及装置在审
申请号: | 201910188647.4 | 申请日: | 2019-03-13 |
公开(公告)号: | CN111694905A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 赵晓;夏智超 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视系统技术有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F9/451 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨迹 回放 方法 装置 | ||
1.一种轨迹回放方法,其特征在于,所述方法包括:
确定待回放轨迹包含的轨迹点和回放所述待回放轨迹所需的回放速度;
根据所述回放速度确定插入时间间隔,并根据所述插入时间间隔在每相邻两个轨迹点之间插入内插点;
根据所述回放速度控制预设图标在电子地图上按照从小到大的时间顺序依次经过各个轨迹点和各个内插点进行移动;
其中,每个轨迹点和每个内插点至少包括地理位置信息和时间信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据所述回放速度确定插入时间间隔之前,所述方法还包括:
判断所述回放速度是否大于预设阈值;
若否,则继续执行根据所述回放速度确定插入时间间隔的步骤;
若是,则根据所述回放速度控制预设图标在电子地图上按照从小到大的时间顺序依次经过各个轨迹点进行移动。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,根据所述回放速度确定插入时间间隔,包括:
根据所述回放速度和预设时间间隔确定插入时间间隔。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述回放速度控制预设图标在电子地图上按照从小到大的时间顺序依次经过各个轨迹点和各个内插点进行移动,包括:
所述预设图标每经过一个轨迹点或内插点将统计计数加1;
当所述统计计数达到预设数值时,将所述统计计数清零,并通过移动所述电子地图,使得所述预设图标位于显示窗口的中心位置。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述回放速度控制预设图标在电子地图上按照从小到大的时间顺序依次经过各个轨迹点和各个内插点进行移动,包括:
确定所述回放速度对应的点延时时长;
所述预设图标每经过一个轨迹点或内插点时,停留所述点延时时长。
6.一种轨迹回放装置,其特征在于,所述装置包括:
确定模块,用于确定待回放轨迹包含的轨迹点和回放所述待回放轨迹所需的回放速度;
插点模块,用于根据所述回放速度确定插入时间间隔,并根据所述插入时间间隔在每相邻两个轨迹点之间插入内插点;
回放模块,用于根据所述回放速度控制预设图标在电子地图上按照从小到大的时间顺序依次经过各个轨迹点和各个内插点进行移动;
其中,每个轨迹点和每个内插点至少包括地理位置信息和时间信息。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
判断模块,用于在所述插点模块根据所述回放速度确定插入时间间隔之前,判断所述回放速度是否大于预设阈值;若否,则继续执行根据所述回放速度确定插入时间间隔的步骤;若是,则根据所述回放速度控制预设图标在电子地图上按照从小到大的时间顺序依次经过各个轨迹点进行移动。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,
所述插点模块,具体用于在根据所述回放速度确定插入时间间隔过程中,根据所述回放速度和预设时间间隔确定插入时间间隔。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述回放模块,具体用于所述预设图标每经过一个轨迹点或内插点将统计计数加1;当所述统计计数达到预设数值时,将所述统计计数清零,并通过移动所述电子地图,使得所述预设图标位于显示窗口的中心位置。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述回放模块,还具体用于确定所述回放速度对应的点延时时长;所述预设图标每经过一个轨迹点或内插点时,停留所述点延时时长。
11.一种电子设备,其特征在于,所述设备包括可读存储介质和处理器;
其中,所述可读存储介质,用于存储机器可执行指令;
所述处理器,用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令,并执行所述指令以实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。
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