[发明专利]吸盘用弹性胶体及应用了该弹性胶体的真空吸盘

权利要求书

1.一种吸盘用弹性胶体，包括弹性的骨架(1)，所述的骨架(1)的上部设有连接杆(11)，所述的骨架(1)上包覆有胶本体(2)，所述胶本体(2)的底部设置有下部开口的吸附腔(21)，所述连接杆(11)可拉压骨架(1)以使胶本体(2)吸紧在被吸附面(5)上，其特征在于，所述吸附腔(21)从上至下逐渐外扩，所述吸附腔(21)的侧壁上设置有圆锥面(22)，圆锥面(22)的上方设置有顶壁，所述顶壁与圆锥面(22)之间形成结合部(20)；

所述吸附腔(21)的顶点至圆锥面(22)下沿的高度为H，圆锥面(22)下沿的圆周直径为D，H与D要满足以下关系式：0.05≤H/D≤0.10；

所述圆锥面(22)与被吸附面(5)的夹角α的范围为10°≤α≤17°。

2.根据权利要求1所述的吸盘用弹性胶体，其特征在于，所述结合部(20)为形成在吸附腔(21)的顶壁和圆锥面(22)之间的转折线。

3.根据权利要求1所述的吸盘用弹性胶体，其特征在于，所述结合部(20)为形成在吸附腔(21)的顶壁和圆锥面(22)之间的圆弧过渡面。

4.根据权利要求1所述的吸盘用弹性胶体，其特征在于，所述的骨架(1)呈中间高四周低的锅盖形，所述骨架(1)的外缘处设置有多条径向延伸的分叉(12)。

5.根据权利要求4所述的吸盘用弹性胶体，其特征在于，所述分叉(12)的上侧设置有突出于胶本体(2)的径向凸筋(13)。

6.根据权利要求5所述的吸盘用弹性胶体，其特征在于，所述的骨架(1)上设置有径向布置的长形孔(14)。所述的长形孔(14)位于连接杆与分叉(12)之间。

7.根据权利要求1、4、5、6中任意一项所述的吸盘用弹性胶体，其特征在于，所述吸附腔(21)的顶点至圆锥面(22)下沿的高度为H，圆锥面(22)下沿的圆周直径为D，H与D要满足以下关系式：0.065≤H/D≤0.085。

8.根据权利要求1、4、5、6中任意一项所述的吸盘用弹性胶体，其特征在于，所述圆锥面(22)与被吸附面(5)的夹角α的范围为14°≤α≤17°。

9.根据权利要求1、4、5、6中任意一项所述的吸盘用弹性胶体，其特征在于，所述圆锥面(22)的宽度为L，L与D要满足以下关系式：L/D≥0.18。

10.根据权利要求9所述的吸盘用弹性胶体，其特征在于，L与D要满足以下关系式：0.26≤L/D≤0.30。

11.根据权利要求1至3中任意一项所述的吸盘用弹性胶体，其特征在于，所述吸附腔(21)的顶壁设置有与被吸附面(5)平行的平面(23)，所述结合部(20)形成在圆锥面(22) 和所述平面(23)之间。

12.根据权利要求1至3中任意一项所述的吸盘用弹性胶体，其特征在于，所述吸附腔(21)的顶壁设置有与被吸附面(5)平行的平面(23)，所述平面(23)的外缘设有倾斜向下延伸的缓冲面(24)，所述结合部(20)形成在圆锥面(22)和缓冲面(24)之间。

13.根据权利要求1所述的吸盘用弹性胶体，其特征在于，所述的圆锥面(22)与胶本体(2)的外侧壁之间设置有设置有向外凸的过渡圆角(26)。

14.根据权利要求1、4、5、6中任意一项所述的吸盘用弹性胶体，其特征在于，按下所述连接件(4)以使所述胶本体(2)吸紧的压紧力为70-110N。

15.一种真空吸盘，其特征在于其包括权利要求1至14中任意一项所述的吸盘用弹性胶体，所述的连接杆(11)上套设有吸盘压板(3)，所述胶本体(2)的上部或骨架(1)的上部顶压在吸盘压板(3)的底面，所述吸盘压板(3)的上侧设有连接件(4)，所述连接件(4)与连接杆(11)连接并可拉压骨架(1)以使胶本体(2)吸紧在被吸附面(5)上。