[发明专利]旋转机翼飞机多模式转换的控制分配方法

权利要求书

1.一种旋转机翼飞机多模式转换的控制分配方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：计算在旋转机翼飞机转换飞行阶段中，若干前飞速度下的直升机操纵系统有因次操纵导数以及固定翼操纵系统有因次操纵导数；其中前飞速度范围为0～Vc，Vc为从直升机飞行模式向固定翼飞行模式转换完成时的前飞速度；

步骤2：以前飞速度为0时计算得到的直升机操纵系统有因次操纵导数为起点，以前飞速度为Vc时计算得到的固定翼操纵系统有因次操纵导数为终点，得到一条随前飞速度变化的总操纵导数线性变化规律曲线，并依据该曲线计算步骤1中前飞速度下的总操纵导数；

步骤3：采用步骤2得到的若干前飞速度下的总操纵导数减去步骤1得到的对应前飞速度下的固定翼操纵系统有因次操纵导数，得到对应前飞速度下的直升机模式操纵导数应具有的值；

步骤4：利用步骤1得到的直升机操纵系统有因次操纵导数对步骤3得到的对应前飞速度下直升机模式操纵导数应具有的值进行无因次化，并拟合得到直升机操纵输入的权重系数随前飞速度的变化曲线Y＝f(V)，Y为转换飞行阶段中直升机操纵输入的权重系数，V为转换飞行阶段的前飞速度；

步骤5：在对应的前飞速度下，固定翼模式的操纵输入直接传递给固定翼模式的执行机构，直升机操纵输入与相应权重系数组合后传递给直升机模式的执行机构。

2.根据权利要求1所述一种旋转机翼飞机多模式转换的控制分配方法，其特征在于：步骤1中利用小扰动线性化方法进行有因次操纵导数计算：选取若干不同前飞速度状态点分别进行小扰动线性化，获得不同状态点下直升机操纵系统的有因次操纵导数和固定翼操纵系统的有因次操纵导数。

3.根据权利要求1所述一种旋转机翼飞机多模式转换的控制分配方法，其特征在于：所述直升机操纵系统的有因次操纵导数包括其中为直升机模式时的俯仰操纵导数，操纵输入为纵向周期变距δ_lon，为直升机模式时的滚转操纵导数，操纵输入横向周期变距δ_lat，为直升机模式时的偏航操纵导数，操纵输入为尾桨桨距δ_ped；所述固定翼操纵系统的有因次操纵导数包括其中为固定翼模式时的俯仰操纵导数，操纵输入为升降舵偏角δ_e，为固定翼模式时的滚转操纵导数，操纵输入为副翼偏角δ_a，为固定翼模式时的偏航操纵导数，操纵输入为方向舵偏角δ_r。