[发明专利]一种双联式轴向柱塞马达

说明书

本发明公开了一种双联式轴向柱塞马达，包括两个滑盘式非通轴柱塞马达以及夹设在两个滑盘式非通轴柱塞马达之间的端座，所述滑盘式非通轴柱塞马达包含配流滑盘副组件、主轴、缸体和柱塞，所述配流滑盘副组件包含斜盘以及支承在斜盘上的滑盘，所述滑盘为整体结构，所述滑盘与斜盘对置的端面设置有静压支承面，所述滑盘与缸体对置的端面设置有多个柱塞球窝，在所述滑盘上设置有连通柱塞球窝和静压支承面的通油孔，所述斜盘上设置有与进出油口相通的配流油槽。本发明将两个轴向柱塞马达串联并共用一个端座和变量机构，同时将配流、变量倾斜、支承功能集成在配流滑盘副组件中，使结构大大简化，减少了摩擦副的数量，提高了轴向柱塞马达的性能。

技术领域

本发明属于液压传动和控制技术领域，涉及一种轴向柱塞马达，特别涉及一种双联式非通轴柱塞马达。

背景技术

轴向柱塞马达是现代液压传动中使用最广的液压元件之一，其中无铰式斜轴马达和滑履斜盘式轴向柱塞马达是目前应用最广泛、也是最主要的两类轴向柱塞马达。这两种马达目前还在竞争，各自都在不断地改进和发展。

如图1所示，为目前非通轴式斜盘式轴向柱塞马达的典型结构，包含斜盘40、滑靴120、柱塞70、缸体80、配流盘90、主轴10、中心弹簧100、回程盘130等部件，主轴10一端支承在一端轴承上，另一端贯通配流盘90并与缸体80通过键连接，中心弹簧100通过套筒102、钢球101将所述滑靴120压紧，中心弹簧100通过外套103将缸体与配流盘压紧，在缸体80外周面设置有缸套84，在缸套84与马达壳身32之间夹设有第二轴承22。

这种非通轴斜盘式轴向柱塞马达的缺点是：一是，在液压力作用下，轴向柱塞马达的斜盘对柱塞产生的侧向力较大，该侧向分力经由柱塞传递至缸体、主轴，造成缸体和配流盘之间出现楔形间隙，增加了马达的功率损失，并使缸体与配流盘之间的密封面产生局部接触，造成缸体和配流盘之间的表面烧伤，进而使得马达完全丧失功能；二是，组成串联马达困难，尤其是大功率的高压大流量串联变量轴向柱塞马达较难实现；三是，外形结构尺寸较大，噪音偏高。

随着大型机械对高压大排量轴向柱塞马达的日益需求，这种传统的单个非通轴斜盘式轴向柱塞马达，无论是从排量、功率方面，还是从结构的可靠性均无法满足其要求。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前非通轴式轴向柱塞马达无法串联、可靠性不高、尺寸偏大等存在的问题，提供一种双联式轴向柱塞马达，旨在满足现代大型机械对大功率、高压大流量、结构紧凑、可靠性高的液压马达的需求。

本发明技术的技术方案实现方式：一种双联式轴向柱塞马达，其特征在于：包括两个滑盘式非通轴柱塞马达以及夹设在两个滑盘式非通轴柱塞马达之间的端座，每个滑盘式非通轴柱塞马达包含主轴、斜盘、滑盘、柱塞和缸体，所述滑盘为整体结构且支承在斜盘上构成配流滑盘副组件，所述滑盘与斜盘对置的端面设置有静压支承面，所述滑盘与缸体对置的端面设置有多个柱塞球窝，在所述滑盘上设置有连通柱塞球窝和静压支承面的通油孔，所述柱塞一端置于柱塞球窝内，另一端插入至缸体内，所述柱塞内部的柱塞中心孔一端与通油孔连通，另一端与缸体内的柱塞孔连通，在所述斜盘上设置有配流油槽，所述两个滑盘式非通轴柱塞马达的斜盘支承在共同的端座上，所述配流油槽与端座上设置的进、出油口连通，高压油液流经斜盘上的配流油槽、通油孔、柱塞中心孔和柱塞孔，驱使缸体和主轴同步旋转。

本发明所述的双联式轴向柱塞马达，其在所述静压支承面上设置有多个油室，所述斜盘上与滑盘对置的端面上设置有低压配流窗口和高压配流窗口，所述高、低压配流窗口与油室间歇地连通，所述斜盘上与端座对置的支承面具有成形为圆柱形的圆柱支承面，所述斜盘的圆柱支承面上具有构形为槽形的槽形低压口和槽形高压口，所述槽形低压口和槽形高压口分别与低压配流窗口和高压配流窗口对应连通。

本发明所述的双联式轴向柱塞马达，其所述滑盘上的通油孔以及柱塞上的柱塞中心孔均为大孔径主油孔结构。