[发明专利]一种镜头模组锁付方法

权利要求书

1.一种镜头模组锁付方法，其特征在于，应用于镜头模组锁付装置，所述镜头模组包括镜头和底座；所述镜头模组锁付装置包括动力单元、控制单元和扭力检测单元；所述控制单元分别与所述动力单元和所述扭力检测单元连接；所述动力单元包括升降动力子单元和旋转动力子单元，所述升降动力子单元和所述旋转动力子单元连接；

所述镜头模组锁付方法包括：

根据锁付开始指令控制所述动力单元带动所述镜头向所述底座运动至预设高度；所述镜头向所述底座运动过程中所述镜头与所述底座咬合形成镜头模组；

获取所述镜头模组的实际高度和理论高度；

获取所述镜头旋转一周的周旋转下降距离；

获取所述动力单元带动所述镜头旋转一周所需的周旋转驱动脉冲数量；

根据所述周旋转下降距离和所述周旋转驱动脉冲数量确定所述旋转动力子单元的单个驱动脉冲对应的所述镜头的单脉冲下降距离；

根据所述实际高度和所述理论高度确定高度差值，根据所述高度差值和所述单脉冲下降距离确定所述旋转动力子单元的驱动脉冲校正参数；

向所述旋转动力子单元提供所述驱动脉冲校正参数，控制所述旋转动力子单元带动所述镜头继续旋转，完成镜头模组锁付。

2.根据权利要求1所述的镜头模组锁付方法，其特征在于，根据所述校正参数对所述动力单元进行校正，完成镜头模组锁付之后，还包括：

将所述驱动脉冲校正参数叠加至所述旋转动力子单元的初始驱动脉冲数量中，得到所述旋转动力子单元的校正驱动脉冲数量；

根据所述校正驱动脉冲数量控制所述动力单元带动所述镜头向所述底座运动至预设高度，并实时监测运动过程中所述扭力检测单元的扭力数值。

3.根据权利要求1所述的镜头模组锁付方法，其特征在于，还包括：

实时监测所述扭力检测单元的扭力数值；

在所述扭力数值超出预设扭力数值时控制所述动力单元停止带动所述镜头向所述底座运动。

4.根据权利要求1所述的镜头模组锁付方法，其特征在于，所述镜头模组锁付装置还包括显示人机交互单元，所述人机交互单元分别与所述控制单元和所述扭力检测单元连接；

所述镜头模组锁付方法还包括：

控制所述人机交互单元实时显示所述扭力检测单元的扭力数值；

接收用户输入的停止锁付指令；

根据所述停止锁付指令控制所述动力单元停止带动所述镜头向所述底座运动。

5.根据权利要求1所述的镜头模组锁付方法，其特征在于，根据所述校正参数对所述动力单元进行校正，完成镜头模组锁付之后，还包括：

控制所述镜头模组沿所述底座指向所述镜头方向平动预设距离。

6.根据权利要求1所述的镜头模组锁付方法，其特征在于，所述动力单元

包括升降动力子单元和旋转动力子单元，所述升降动力子单元和所述旋转动力子单元连接；所述镜头可拆卸设置于所述旋转动力子单元中；

根据锁付开始指令控制所述动力单元带动所述镜头向所述底座运动至预设高度；所述镜头向所述底座运动过程中咬合形成镜头模组，包括：

根据锁付开始指令控制所述升降动力子单元和旋转动力子单元带动所述镜头向所述底座进行初始运动，并实时监测所述扭力检测单元的扭力数值为第一扭力数值；所述初始运动包括沿所述镜头指向所述底座方向的平动以及以所述镜头指向所述底座方向为中心轴线的第一转速转动；

在监测到所述扭力数值为第二扭力数值时，控制所述旋转动力子单元以第二转速旋转，以带动所述镜头和所述底座咬合；所述第二转速小于所述第一转速；

在监测到所述镜头和所述底座完全咬合后，控制所述升降动力子单元和旋转动力子单元带动所述镜头向所述底座再次进行所述初始运动至预设高度。

7.根据权利要求6所述的镜头模组锁付方法，其特征在于，所述第一扭力数值F1和所述第二扭力数值F2满足：5％≤|F2-F1|/F1≤10％。

8.根据权利要求6所述的镜头模组锁付方法，其特征在于，在监测到所述镜头和所述底座完全咬合后，控制所述升降动力子单元和旋转动力子单元带动所述镜头向所述底座再次进行所述初始运动至预设高度，包括：

在监测到所述旋转动力子单元带动所述镜头转动一圈后，确定所述镜头和所述底座完全咬合；

控制所述升降动力子单元和旋转动力子单元带动所述镜头向所述底座再次进行所述初始运动至预设高度。